摘要：针对未知但有界扰动作用下的约束线性系统,提出一种性能维持的增广可行域Tube经济模型预测控制(tube economic model predictive control, TEMPC)策略.首先考虑经济性能优化目标和鲁棒稳定控制目标,构造TEMPC优化问题的隐式收缩约束,并对系统状态和控制约束进行紧缩Tube设计,给出增广可行域优化问题的数学描述;然后,引入线性分解增广名义终端状态和终端罚函数,扩大优化问题的初始可行域,在此基础上应用终端“三要素”和收缩原理,建立TEMPC策略的递推可行性和闭环系统关于最优经济平衡点有界稳定性的充分性条件,进而证明闭环性能在原初始可行域上的不变性;最后,通过对比仿真结果验证所提出策略的有效性和优越性.

摘要：大变局中,中国品牌承担着“经济高质量发展”与“中国文化走出去”的双重任务。具备独特历史底蕴与人文内涵的中华老字号是中国商业文明和优秀中国文化的集中呈现。在加强国际传播工作和提高文化自信的背景下,中华老字号的品牌国际营销传播具有重要意义。文章选取拥有百余年历史的中华老字号品牌“青岛啤酒”作为典型案例,梳理其品牌国际化历程,对其应时而变的市场布局战略,借船出海的市场准入战略以及定制化、体验化、数字化的国际化品牌传播策略进行总结,为中华老字号品牌国际化提供经验借鉴,助力对外讲好中国故事,弘扬优秀中国文化。

摘要：专家系统是人工智能研究的一个应用领域 ,将其应用到蝗总科分类中 ,通过信息获取、加工、软件编程 ,建立中国蝗总科形态学和分类学数据库 ,进而设计并实现了《中国蝗总科分类、查询、鉴定专家系统》 (简称ES CA) ,作为我国蝗灾治理工作中一种快捷高效的分类、查询、鉴定工具。ESCA是计算机信息处理技术与蝗总科形态分类学的有机结合 ,使经典分类学升华为数字信息的形式 ,是利用计算机功能提高生物形态分类学科研。

摘要：目的:探索二代测序筛选和一代测序验证的快速准确诊断罕见遗传病肝豆状核变性的检测方法和流程。方法:提取先证者DNA并构建高通量测序文库后通过二代测序鉴定其可能致病位点;再提取包括先证者在内的该家系13位成员DNA,设计引物并对目标片段PCR扩增后进行双相一代测序验证。结果:先证者的ATP7B基因外显子8中检测出1个杂合错义突变(rs121907990;chr13:51937570);家系成员共查出3位携带同一杂合错义突变者,先证者ATP7B突变来源于母系。结论:本研究设计的联合二代测序检测与一代测序验证的肝豆状核变性基因突变位点的快速鉴定技术和流程图,可能为罕见遗传病基因突变致病位点提供可借鉴的检测模式,为早期高效精准确诊罕见遗传病提供帮助。

摘要：介绍了用两对长PCR引物扩增蝗虫(Acridoidea)线粒体全基因组的方法。从NCBI的核酸数据库下载得到36种已测昆虫线粒体全基因组,选取cytochromeb(Cytb)c、ytochrome oxidase subunitⅡ(COⅡ)、cytochrome oxidase subunitⅠ(COⅠ)基因的保守区域设计两对引物。其中引物LP03和LP04从COⅠ向Cytb扩增;引物LPCytb和LPCOⅡ从Cytb向COⅡ扩增,两对引物扩增的片段之间有大约1 kb的重叠。应用这两对引物成功扩增出10种蝗虫的线粒体基因组。考虑到在设计引物过程中所选序列在其他昆虫中的保守性,它们应能在大部分昆虫线粒体基因组扩增中发挥作用。

摘要：电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域。为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距离短的限制、难以应用于小型自动导引车辆的问题,提出了一种基于全连接神经网络的导引方案。通过数据分析寻找有限预瞄距离内的最优传感器排布方案,设计和训练全连接神经网络模型,对车身姿态及车后道路的信息进行全面预测,以弥补传感器短预瞄所造成的前向道路探测能力的不足。经模拟和实际测试,该方案能极大改善较小体积车辆的短预瞄电磁导引系统的控制效果,实现车辆的稳定快速运行。

摘要：插入和缺失(insertion and deletion)是DNA和蛋白质在进化过程中发生的序列长度上的改变,由于缺乏祖先序列的信息,不能肯定其到底是插入事件还是缺失事件,故统称之为增减(indel)。indel是分子水平进化变异的主要来源之一,近年来对这种进化事件的研究已经涵盖了其发生频率、大小、分布模式、序列进化模型及应用等各个方面。该文总结了基因组水平上插入和缺失的研究进展和发生机制;介绍了已经提出的插入和缺失进化模型,包括TKF91、TKF92、"Long Indel"模型和序列环境模型;讨论了插入和缺失作为分子标记在分子进化、基因分型和药物设计等方面的应用。

摘要：1956年山东省教育厅的领导确定厅长办公室副主任张笃生同志任山东教育社副主任,并抽调荣积川同志任编辑,具体筹备复刊事宜。我是1956年9月。

摘要：本文是针对印度争论中的民间文学及其训练的几个方面而撰写的。 1)有些人认为民俗学仅仅是通过口头传统一代一代地传承给我们的民间文学而已。更多的人认为,民俗学的要素,无论是文学的形式,还是信仰和习惯、戏剧和舞蹈、艺术和工艺、绘画和雕刻,都是属于过去的,并且,伴随着现代社会的发展,这些要素正逐渐在消退。按照他们的观点,民俗学主要在口头上依赖传统,而在发达的社会中,则失去了其创作或再创作和变化的机会。

摘要：目的 :研究颈腔镜下甲状腺良性肿物切除的可行性、实用性及微创性。方法 :利用balloontrocar在甲状腺处制造充气区 ;将trocar的切口设计于隐蔽之处 ;术中无须游离颈前皮瓣、断颈前静脉及颈前肌等。结果 :共完成 5例 ,皆为术后第 2天出院。术后伤口疼痛明显减轻 ,疤痕水肿、隆起等情况都明显改善 ,美容效果佳。结论 :颈腔镜下甲状腺良性肿物切除术是具有一定优点的微创手术。