摘要：本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人,主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位,通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合,可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳能电池板,可在电池电量不足时浮出水面进行充电;蛇体前端的可伸缩式机械臂、旋转钻头和探照灯,可用于水中作业;蛇体内的无线摄像头及多种传感器采集的信息经无线数传模块实时传输至人机界面,人机界面也可以对蛇体进行远程控制。通过人机界面与蛇体之间的交互,可以实现自动跟踪水下物体、显示蛇体运动路径、显示蛇体三维姿态、控制机械臂、图像化显示传感器数据等功能。

摘要：介绍了光伏建筑一体化技术,指出了其输出功率、太阳能转换效率等参数之间的关系,并以上海电力学院大学生节能生态艺术厅为例,对所测得的独立系统的各项数据进行了分析.

摘要：目的:研究小剂量(0.05 mg和0.1mg)的盐酸纳美芬注射液在中国健康受试者体内的药代动力学。方法:采用双周期两剂量自身随机交叉的试验设计。12名健康受试者随机单次静脉注射盐酸纳美芬0.05 mg和0.1 mg,采用LC-MS/MS测定血浆中的药物浓度,以DAS 2.0软件计算其药动学参数。结果:健康受试者单次静注不同剂量0.05 mg和0.1mg盐酸纳美芬后,纳美芬的主要药代动力学参数Cmax分别为(203±99)和(488±350)ng/L;AUC0-8分别为(177±94)和(480±194)ng.L-1.h;AUC0-∞分别为(282±134)和(649±247)ng.L-1.h;Tmax分别为(0.08±0.07)和(0.12±0.14)h;t1/2分别为(2.0±1.1)和(2.8±1.2)h。结论:注射用的盐酸纳美芬在健康人体内的药代动力学符合二房室模型特征,在静注0.05～0.1 mg的范围内体内过程符合线性动力学特征。

摘要：目前市场上所有光电门必须结合专用的低压电源与数据采集装置才能正常工作,其通用性差。本文利用USB接口与计算机声卡设计出一种新型的光电门。

摘要：目的研究瑞格列奈分散片与瑞格列奈片在中国男性健康志愿者体内的相对生物利用度。方法采用随机双周期自身交叉对照试验设计，20名健康男性受试者分别口服受试制剂瑞格列奈分散片和参比制剂瑞格列奈片4mg，采用LC-MS／MS法测定给药后不同时间瑞格列奈的血药浓度。利用DAS2．0计算药动学参数和进行统计分析，通过方差分析和双单侧t检验及90％置信区间法进行生物等效性评价。结果受试制剂与参比制剂中瑞格列奈的Cmax分别为（110．8±59．9）、（101．5±48．8）μg·L^-1；tmax分别为（0．54±0．20）和（0．65±0．34）h；AUC0～8分别为（112．5±38．4）和（110．8±42．O）μg·h·L^-1；AUC0-∞分别为（114．1±38．8）和（112．7±41.8）μg·h·L^-1。受试制剂对参比制剂的相对生物利用度F（以AUC0-8作为评价依据）为（105．0±25．0）％。结论受试制剂与参比制剂具有生物等效性。