摘要：为增强救援机器人执行任务过程中的越障能力、地面适应能力及救援效率,本文提出了可变距结构方案使救援机器人行走机构对复杂环境的适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮快速撑开,为适应不同路面环境提供保障。设计出新式抓取装置,并通过试验确定后挡板与地面之间的最佳夹角,实现救援目标的准确快速抓取和搬运。

摘要：现有的公交车虽然均装有安全锤,但是由于有很多因素,比如乘客在突发情况下未第一反应意识到使用安全锤、或者安全锤配备不齐全及使用不当等问题,安全锤并未能真正体现出作用,这样因钢化玻璃窗紧闭而导致乘客未能及时逃生,造成无法挽回的损失。本文设计的安全碎窗器,固定安装于玻璃角落,利用纯机械机构,实现用手轻压即可破窗,实现救援逃生之用。通过样品试验,与其它安全装置对比,具有结构简单、工作可靠的优点。