摘要：为解决传统渐开线蜗杆斜齿轮副在开式传动或传动比过大时斜齿轮容易发生齿根断裂的情况,提出一种新型的基于不等模数不等压力角设计的渐开线蜗杆副,使斜齿轮的模数与压力角同时提高,大幅提高斜齿轮的齿根强度。通过对此种蜗杆副的传动特性的分析,得到特殊的啮合角与中心距计算方式。另外,通过对同传动比、同蜗杆情况下基于不等模数设计的ZI蜗杆斜齿轮副和传统ZI蜗杆斜齿轮副的建模与有限元分析,得出在较大模数比情况下的斜齿轮齿根强度约为传统斜齿轮齿根强度的2.956倍,增大了渐开线蜗杆的应用范围。后续使用灰色预测,对比出误差平方和(Sum of Squared Errors,SSE)最小模型,予以验证预测的准确性,另外进行蜗杆施加不同转矩下的斜齿轮啮合齿受拉力处最大应力σ_(1max)的数据预测,为相应的工程分析与必要的校核设计给出了依据。

摘要：为了解决常规变位齿轮对中心距调节及强度分配的局限性,提出利用基圆节距相同但模数不等的结构,大幅度提高齿轮传动中较小齿轮的强度,尤其是齿根强度。但用于工程实践中的模数与齿形角相差均较小,通过对渐开线齿面的形成原理及齿轮啮合中部分参数的分析,得到了此种齿轮模数、齿数、齿形角、齿高系数等参数的限制条件,并通过公式推导了齿数、齿高系数与分度圆压力角极限值的关系式。基于工程实践情况建模并通过Ansys进行了有限元分析,得到基于极限参数设计的齿轮强度约为标准齿轮的2.66倍,验证了理论的可行性,并扩大了此种齿轮副的应用范围。

摘要：针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进行力学分析,为气缸选型提供依据。基于ADAMS软件建立的参数化模型进行上肢体外骨骼肘关节尺寸优化,优化后的肘关节运动范围提升显著。通过ANSYS软件对关键部件进行了强度校核,搭建物理样机采集上肢肌电信号进行助力性能评估,验证了上肢体外骨骼机构具有较好的助力效果。

摘要：针对下肢外骨骼助力携行,提出一种下肢气动无源助力携行外骨骼装置,实现了下肢膝关节处的柔顺转动与下肢的助力携行。对下肢外骨骼进行结构设计,在整体结构中选择关键零部件大腿板件,使用ANSYS软件进行有限元受力分析。结合分析结果,在满足最小位移变形、合理安全系数和等效应力的条件下,对下肢外骨骼的大腿板件进行目标优化,根据目标优化结果进一步进行拓扑优化,对比优化前后模型在静应力分析下的数据,实现了单板质量减小30%。而后对优化后的结构进行了下肢外骨骼的运动仿真,仿真结果表明:膝关节处的转动效果良好。

摘要：目的探讨当logitπ与连续型自变量之间呈线性关系时,采用原始值法和中位数截断法拟合logistic回归模型的差异。方法以成组设计病例对照研究为背景产生模拟数据,应用R软件"Smei Par"软件包对logitπ与连续型自变量间函数关系进行判断,进而采用原始值法和中位数截断法分别拟合logistic回归模型。结果原始值法较中位数截断法能够更好地拟合logistic回归模型。结论当logitπ与连续型自变量间呈线性关系时,建议采用原始值法。