摘要：采用有限单元软件Plaxis,建立了平面应变非线性弹性有限单元模型,对双排桩围护结构进行了数值模拟,探讨了桩间止水帷幕、被动区土体搅拌桩加固、前后排桩排距对围护结构内力和变形的影响,得到了双排桩式围护结构设计的一些有益结论。

摘要：电子技术实验是电子信息类大学生增强学习兴趣和提高动手能力的一门重要的基础实践专业课;参与大学生电子设计竞赛是培养创新思维能力、强化大学生动手技能、提高适应社会能力的一个重要手段,也是提高高校本科教学质量的重要途径。本文剖析目前高校电子技术实验教学现状存在问题,结合笔者多年来带队参加大学生电子设计竞赛经验,分析竞赛内容与特点,阐述参与竞赛与促进电子技术实验教学改革的相互促进关系,通过激励学生参与竞赛提高其社会适应力、创新力、实践力。

摘要：为了培养自动化学生的新工科思维,以学生实践及设计中运动载体转速快速无静差控制为专题,基于理论教学,推导反馈控制数学模型,继而采用教学实验设备和仿真软件引导学生突破教学重点和难点,最后学生参与课外训练和科研活动,拓展和延伸教学内容。基于课程中电机转速调节控制专题,设计从理论—实验—训练递进型的教学内容,融合繁琐的理论教学与生动的实践教学为一体,以电力拖动控制为载体培养新工科学生分析问题和解决问题的能力。

摘要：针对电力拖动课程的学习要求,分析电力拖动课程知识抽象、理论推导多、学习难度大的特点,利用课堂—实验—仿真多种教学深入融合手段增强教学效果。在第一课堂理论教学环节构建教学讲授、板书推导以及动画视频的教学内容,通过实验教学仪器上的实验设计、系统搭建以及结果分析来加深课堂理论知识,采用虚拟软件仿真技术进行虚拟实验、模型构建、参数辨识的学习,在控制器中改变仿真参数来模拟不同的实验,将抽象复杂的电机理论通过实验和仿真学习变得易于理解。

摘要：黄国铭。中国著名山水画家、四川省工艺美术大师、世界非物质文化遗产“香云纱”博物馆馆长、艺术总监。习画几十载潜心研究中国宋、元古典绘画，并吸收现代艺术大师绘画之精髓，形成自己个性鲜明的彩墨画风。

摘要：为准确考察柔性支撑光伏阵列的整体抗风性能,该文以某光伏发电项目为研究对象,建立“系泊-光伏组件阵列结构”整体模型,基于Davenport风谱,采用AR自回归技术模拟脉动风荷载进行风振响应和流场分析。结果表明:1)迎风面边缘体型系数最大,沿风向呈递减趋势,具有明显梯度。因此,光伏组件表面风荷载分布是非均匀性的,这是光伏组件在风场作用下产生扭摆振动的主要原因。2)阵列外围光伏组件受风场作用的影响最大,为危险区,设计阶段应给予足够重视。3)此光伏阵列风振响应最大幅值约为8.0 cm,与实际工程情况符合;板体之间相互碰撞、发生隐裂的概率较低,柔性承托结构可在部分地形劣态地区作为刚性支撑结构的替代。4)柔性支撑下光伏组件之间纵横向连接紧密,结构刚度分布均匀,风致响应趋势相同,各光伏组件风振响应均以低频振动为主,风振系数为1.7。5)地锚拖曳结构对光伏组件位移有显著约束作用,因此,地锚数量、位置的分布调整可作为柔性支撑下光伏组件阵列的结构优化首选条件。

摘要：铀是一种高效、清洁的核能燃料,但在核工业中不可避免地会产生含铀废水。如果不及时处理,泄漏到环境中,将对动植物和人类的健康构成威胁。因此,从能源回收和环境保护的角度来说,研究水溶液中U(Ⅵ)的分离工艺迫在眉睫。吸附技术因其可行性、效率高和操作简单等优点备受关注。功能化介孔二氧化硅材料具有比表面积大、孔容量大和吸附能力强等优点,是一种理想的吸附剂,在铀的吸附分离领域有着广泛的应用。本文在功能化介孔二氧化硅制备方法的基础上,结合X射线光电子能谱、傅里叶变换红外光谱、X射线吸收精细结构谱、X射线能谱分析和拉曼光谱等分析方法,对国内外目前水溶液中U(Ⅵ)吸附的表征及吸附机理进行了综述。虽然功能化介孔硅吸附铀已经取得了令人鼓舞和潜在的发展,但新型多功能吸附剂的设计和批量生产在实际环境的应用方面仍具有挑战性。

摘要：为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略。通过系统运行和充电测试结果表明:机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求。

摘要：触觉反馈可以有效提高用户的虚拟现实交互的沉浸感,但是采用振动方式的触觉反馈存在反馈模态单一的缺陷;采用机械传动式、微流驱动方式的触觉反馈存在结构复杂、难以集成等缺陷.微电流触觉反馈具有集成度高、反馈模态丰富等优点,但是存在反馈强度识别准确率不够和长时间作用下易造成不适感等问题.为了解决这些问题,设计了基于微电流刺激的新型多强度电触觉反馈系统,通过研究电流参数、电极阵列和接地电极等影响因素,并引入双相电流脉冲,优化电流正负电荷量比值等方式,确定了该系统的刺激模式.35名受试者的心理物理学实验结果表明该反馈系统能够在有效减少微电流刺激带来不适的同时实现93.3%和81.7%的四级和五级强度识别准确率,优于传统方法,这可能是具有广泛应用场景的触觉反馈设备.

摘要：提出的“融合”导航方案是为应对当前电力作业现场面临的复杂环境而提出的。为了保证机器人的定位精度,通过将激光传感器定位与地图构建(SLAM)定位进行结合,从而形成激光SLAM导航方式;将该导航方式与视觉辅助定位进行融合,从而提高机器人定位的精确度。根据电力机器人特点,新提出一套切实可行的视觉辅助定位与激光SLAM导航设计方案;根据问题简介内容,完成机器人自主导航设计。探讨了视觉辅助定位方法,从应用环境及测试方法、视觉辅助定位精度试验2个方面入手,研究了视觉辅助定位方法的应用。结果表明:所提出的融合方案具有较高的可靠性和可行性,能够最大限度地提高机器人的定位精度,将定位误差控制在1 cm以下,符合实际应用需求。