摘要：该文对ROS系统进行了系统的分析,阐述了ROS系统的代码高复用性、高移植性、编程简易性等特点,设计了一种基于ROS系统的机器人臂系统。该系统利用Kinect视觉传感器和UR5机械臂的配合,在开源机器人操作系统的基础上添加设计功能包,确定了ROS中的通信方式和数据,给定系统的软件框架,构建成机械臂控制系统。系统通过节点、消息、主题等来实现数据通信,完成机械臂的控制功能和对物体的识别功能。在真实环境中验证,系统运行稳定可靠,各项性能指标能够满足技术要求。

摘要：通过在DSP与ARM之间进行总线连接,实现不同微控制器之间的高速数据通信,在不同芯片间实现同步串行传输,进而实现的FTU的设计。

摘要：该文设计了一种基于ERTU的机床振动信号采集处理的硬件系统。该系统通过ICP加速度传感器采集模块,存储模块,主系统模块等,把电信号转化为数字信号送入ERTU系统,从而实现振动信号的采集和处理。

摘要：在电能量管理系统中,电能量管理终端是实现自动抄表并且上传数据至主站的核心设备。本文设计了一种基于嵌入式Linux的电能量管理终端的软件系统。采用Intel公司生产的新一代网络处理器IXP,以Embedded Linux作为操作系统,采用多线程设计,提高抄表效率,并兼容多种通信规约,可移植性强,在现场应用中取得了较好的效果。

摘要：分析了国内外现有配电网自动化培训演示平台的现状及需求,介绍了目前智能配电网中的新技术,并设计研发了一整套的配电网自动化培训演示平台。该培训演示系统具备配电设备操作、故障处理及终端测试等功能,可广泛应用于配电自动化系统保护及运行等操作人员的培训和高等院校电气类专业的教学实践。