摘要：飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并在控制律设计中引入补偿部分.通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑.通过在不同跑道状态下进行模拟仿真,验证了本文提出的飞机防滑刹车控制策略可以有效地提高刹车效率.

摘要：“全联实在真便宜”,全联先生的广告幽默逗趣,这个深植人心的口号让主妇们不用在远赴郊区的量贩店,因为不知不觉中,在社区大街小巷内都能找到全联福利中心的店面.店数已突破700家的全联福利中心,将超市的型态从主打生鲜转变为低价策略,并采取“乡村包围城市”的展店策略,这一转变让量贩店措手不及.

摘要：从无线电视台的模拟信号关闭、全面推行数字电视,到目前最热的话题＂4G上网＂,这些都是传媒行业推行数字化的一部分。按常见的定义,传媒产业是指传播各类信息、知识的传播实体部分所构成的产业群,它是生产、传播各种文字、图形、艺术、语言、影像、声音、数字等形式的信息产品,以及提供各种增值服务的特殊产业,因此包含平面媒体如杂志社、报社、出版社,电子媒体如网络新闻、电视台、有线电视等,以上均属于传媒业的范畴。

摘要：为分析电动汽车车用电池的产热问题,针对不同型号的动力电池组,以圆柱锂离子电池为研究对象,建立了不同的电池热力学模型,利用COMSOL软件对某车型的不同类型电池进行分析和计算。研究结果表明:电池组的高度,直径适当增大,电池升高的温度较为缓慢,产生的热量较少。这对电池尺寸的确定以及优化设计提供了重要参考。