摘要：本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法。并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统。其由传感器探头，温度信号检测与放大电路。信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验．结果表明：该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别．

摘要：提出了基于I—DEAS的用户界面的二次开发方法和途径，建立了叉车二维绘图和三维实体建模的用户专用界面环境，提高了设计者的工作效率。

摘要：本文提出了在机械产品ＣＡＤ环境下进行零部件数据与图形的“在线”管理思想；分析了集成化ＣＡＤ软件Ｉ－ＤＥＡＳ的Ｐｅａｒｌ数据库管理功能的特点，探讨了进行零部件的图纸数据与设计图形管理的方法。

摘要：提出在工程工作站和集成化ＣＡＤ软件平台上从事机械产品ＣＡＤ的参数化实体造型设计的思想。以Ｉ－ＤＥＡＳ这一ＣＡＤ软件为例，分析其有关功能，探讨通过变量几何、关系并交差以及特征定义等方法实现参数化实体造型设计的方法。