摘要：随着经济的快速发展,全国各地的城市规模不断扩大,但是城市的基础服务设施还未满足发展需要,伴随而来的环境交通问题令人困扰。电动滑板作为动力驱动的代步工具,实现了零排放、零污染,受到了人们的广泛喜爱。但当下流行的电动滑板单一化的操作,无法满足人们的使用需求,因此电动滑板需要进行更多元的操作改进。如果电动滑板能够做到更加抗冲击、更加防撞、更加轻量化,并且其电池的容量更大且耐冲击,那就完全可以取代传统的滑板。因此,在充分考虑到电动滑板的强度、质量、续航和操作模式等方面,对其进行了不同程度的改进,完成了多模式智能电动滑板,以满足未来日常生活中不同需求。

摘要：沙漠化是人类面临的一个重大环境及社会问题,实施林业种植能够抵御沙漠扩张,实现沙漠生态修复与治理。种植的林业作物通常采用耐旱灌木类防风固沙作物,但现有种植机械存在功能单一、不适用于沙漠地区扦插种植等问题。基于慧鱼技术,设计了一种用于防风固沙作物扦插、灌溉和施肥一体化的沙漠生态修复装置,该装置由履带式推土机牵引,能够同步完成开沟成穴、施肥灌水、苗木扦插、覆土镇压与覆膜保墒一体化作业。设计了夹持式扦插机与仿形轨道组合的回转轮型扦插机构,可以自主完成苗木的提取与扦插农艺;设计了定量可控的施肥灌溉机构,通过排肥器与延时电磁水阀进行施肥施水作业;设计了覆土镇压机构,可同步完成苗木扦插后的覆土、压实。该装置能够大幅减少人工作业的劳动强度、降低沙漠种植成本、提高种植作业效率、保障苗木的成活率,对于防风固沙、修复生态环境有着很好应用推广前景。

摘要：四川省农业机械研究设计院承担了四川省科技厅的“农用提灌站晶闸管软起动控制装置生产及推广应用”转化资金项目。项目要求：形成10个规格型号的农用提灌站晶闸管软起动控制装置定型产品并推广应用；同时需完成生产能力建设和检测手段建设。

摘要：为实现农用提灌站软起动控制装置的综合、自动测试,本文进行了一种农用提灌站软起动控制装置综合测试平台的研制。该综合测试平台以嵌入式无风扇工业整机(UFO)为上位机、可编程逻辑控制器(PLC)为现地控制及数据采集核心、不同规格型号的传感器为模拟量输入信号采集设备,通过开发友好的人机界面(HMI),通过I/O设备组态、数据库组态,编写应用程序动作代码及编写PLC程序,结合传感器量程,对PLC采集的电流、电压、温度、湿度等模拟量输入信号进行处理,实现综合、自动测试,并能实现曲线显示、远程启停、身份验证、菜单操作等附加功能。运行效果表明:系统能可靠实现测试目标,人机界面友好,操作方便,测试人员危险系数较小,安全性高,测试精度高。

摘要：针对船闸液压启闭机油泵-电机组检修更换过程中检修工装无法满足现实需求,导致检修效率低、安全性差,影响船闸通航的问题,梳理油泵-电机组检修工装和工艺流程,提出专用工装设计指标,研制了适用于三峡船闸各闸首现地机房边界条件限制的专用检修工装,通过有限元仿真分析和现场试验验证的专用工装设计的有效性,结果表明:新研工装满足油泵-电机组检修的强度要求和设计指标,相比原检修施工,缩短了检修施工时间47.3%,提升了施工作业效率和安全性。

摘要：为解决静态代理模型非线性结构优化效率、精度低的问题,采用最小二乘支持向量回归机(LSSVR)模型进行T型管液压成形加载路径自适应多目标优化研究.用一个数值算例说明本文方法的有效性,以管与背压冲头的接触面积最大及管的最大减薄率最小为优化目标,以接触面积大于对标仿真值、最大减薄率小于实验值、高度大于实验值为约束条件进行多目标优化设计.采用拉丁超立方体设计构造初始支持向量回归模型,用自适应法将每次迭代中获得的额外取样点添加到重建的支持向量回归机模型,得到帕累托最优解集.用理想点法,选择一个最优妥协解以供工程师选用.在成形高度没有变差的情况下,自适应多目标优化结果的管与被压冲头接触面积比实验值提高了32.42%,最小厚度比实验值增加了14.97%.表明自适应迭代LSSVR模型能够在少量样本下保证优化设计精度和计算效率.

摘要：讨论T形管液压成形加载路径代理模型优化的设计.采用径向基函数(RBF)模型,引入自适应优化算法,通过逐步向静态RBF模型样本库中增加样本点的方法,提升最优点附近局部近似计算精度,进而提升全局精度并获得最优解.该方法兼顾了优化效率与计算精度.首先通过数值算例证明此方法应用于全局优化的有效性;然后,以管件与中间冲头接触面积最大为优化目标,以最大减薄率小于对标实验值、成形高度大于对标实验值为约束条件,通过拉丁方试验设计抽取一定数量的样本点并调用实际分析模型构建T形管液压成形加载路径优化自适应RBF模型,开展载荷路径优化设计.结果表明,在最小厚度与成形高度不变的情况下,T形管与中间冲头的接触面积较对标实验值提高了71.912%.

摘要：研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的领导跟随一致性问题.为了节省网络和计算资源,给出一种基于事件触发控制的一致性算法.针对每个跟随者智能体,设计基于状态误差形式的触发函数,只有当状态误差满足一定条件,即触发函数取值为零时智能体才触发事件,同时更新并传递自身的采样信息,在两个相邻事件触发时刻之间,控制输入只受领导者控制信号的影响.利用模型变换、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论给出多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件.仿真结果验证了理论方案的可行性和有效性.

摘要：介绍了我们在一个网络安全项目中设计的点到点链路层协议,然后利用颜色Petri网和CPN Tools对该协议建模、分析和验证。首先建立了协议模型,然后运用仿真方法和状态空间分析方法考察协议行为特征。通过建模分析方法有助于我们找到协议中的疏漏,体现了协议设计过程中形式化建模和分析方法的优点和遇到的挑战。

摘要：针对二阶多智能体系统在固定无向拓扑下的平均一致性问题,为减少不必要的资源浪费,给出一种基于事件触发控制的一致性算法.首先,针对每个智能体设计基于状态误差形式的触发函数,只有当状态误差达到特定值时智能体才触发事件,在两个相邻事件触发时刻之间保持控制输入不变.然后,利用模型转换思想将系统的一致性问题转化为稳定性问题,并利用矩阵理论和李亚普诺夫理论给出系统达到平均一致的充分条件.最后,通过仿真实验验证该理论方案的有效性.