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桥酒店改造
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《现代装饰》2020年 第12期 76-81页
作者:熊星 曹奇琛 陈墨 雷昇 蔡庆瑜 张蕾 黄子爱 文轩 杜嘉希 陶一兰 陶原 李雪姿 岳麓 王誉初行之建筑设计工作室 不详 
桥酒店是个关于酒店与城市的空间实验。桥既是题,也是解。桥的起源该项目位于曹家渡,面朝圣弥额尔天主教堂,背靠苏州河畔的住区花园。原建筑被夹在两栋临街高层住宅之间。设计团队的挑战是在保留原体量和轮廓不变的前提下,开辟一个极度...
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论税收诚信体系的建立
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《涉外税务》2002年 第8期 21-24页
作者:钮小 罗俊 武汉市国税局办公室430015 
文章在分析了用税人和纳税人缺乏诚信的表现形式及原因之后认为,缺乏诚信更多地是制度安排的缺乏,根治的关键在于制度的设计和约束;转变政府市场观,实行零基预算制度;推进信息化建设;建立税收激励机制;严格税收法律制度。
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基于PIC单片机控制的智能排险机器人
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《机电产品开发与创新》2005年 第3期18卷 34-35,37页
作者:陈琪 留兵北京石油化工学院机械工程系北京102617 北京航空航天大学系统工程系北京100083 
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。
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小型格斗机器人的研究与开发
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《现代制造工程》2005年 第S1期 136-137,145页
作者:陈琪 留兵 北京石油化工学院机械工程系北京102617 
研究基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电动机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感...
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基于PIC单片机控制格斗机器人的研究
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《北京石油化工学院学报》2006年 第1期14卷 21-23页
作者:陈琪 留兵 北京石油化工学院机械工程系北京102617 
研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传...
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