摘要：针对路面坡度变化后,如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换问题,提出一种控制策略.首先基于胞映射思想,提出了估计机器人稳定行走初始状态的变胞胞映射法;然后利用Lyapunov稳定性理论和鲁棒控制思想,设计了变路况切换控制算法.该算法既能实现不同坡度路面上稳定行走模式的转换,又能提高转换过程的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要：利用HyperWorks/OptiStruct软件,采用密度法在应力约束条件下对铁路货车转向架摇枕进行结构拓扑优化,以拓扑优化得到的密度云图作为参考完成新模型的构建,并验证优化方案的可行性,在满足各种计算载荷工况静强度、刚度要求的基础上,摇枕质量减轻8.6%.为进一步对整车及零部件应用结构拓扑优化设计提供参考.

摘要：利用FLUENT软件对速度160 km/h交流传动客运机车牵引电机冷却风道进行了流场的三维计算分析,发现各子风道出口流量分配不均匀,没有达到设计要求。以各子风道出口质量流量值的平方和为目标函数,对风道入口挡板位置进行了优化,找到了使目标函数值最小的入口挡板的最优位置,使3个风道出口流量分配均匀,并改善了出口处的回流情况。

摘要：本文结合分布式能源系统的特点和广西的实际条件,对其在广西应用的适应性和可行性进行定性和定量分析。通过文献调查和现场调研对天然气分布式能源系统在广西的实际应用情况进行了深入了解,并总结了在发展过程中存在的问题。针对广西的实际情况,提出了一系列发展建议,为进一步发展分布式能源系统提供了新的思路。