摘要：为了解决园林景观工程中BIM技术在多专业集成难度大、三维模型可视化效果差、景观设计效率低以及场景交互体验感差等应用难题,本文采用BIM+虚幻引擎技术,以深圳市安托山自然艺术公园为例,开展设计阶段在可视化交互的应用研究。运用虚幻引擎导入体积和表面积算法,实现三维土方算量可视化交互问题的求解。采用Dynamo+ArcGIS技术获取苗木名称、定位等基本信息,并通过虚幻引擎中的脚本编辑器实现景观信息模型批量创建,集成各专业模型和数据;通过添加视域分析和碰撞检测等可交互蓝图模块,完成景观与常规专业模型的碰撞检测结果的输出和景观敏感点位置的确定。研究表明:通过BIM与虚幻引擎结合技术,改善了场景可视化交互体验,除了能进一步提升景观模型的设计效率和质量,还能起到深化设计的作用,为园林景观项目设计应用提供精细化的指导作用。

摘要：设计了一款利用SLAM技术实现多点导航,实现定点药物喷洒功能的小车。小车以ROS为控制系统,采用激光雷达、IMU等传感器,以Jetson nano为核心控制器,利用两块Arduino控制板分别控制底盘的运动和药物喷洒模块的动作。经过反复测试,小车能够按照给定的目标点,实现自主规划路径、并自主导航到达指定目标,完成药物喷洒任务。

摘要：本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统,采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试,小车能平稳顺畅地跟随指定目标,同时深度摄像头也采集出具有清晰鲜艳并且对比度高的环境信息。

摘要：隐蔽攻击对核反应堆液体区域控制系统的安全运行构成了严重威胁.然而,隐蔽攻击的成功实施不仅需要掌握被攻击对象的精确模型,而且很难在攻击完成后无痕退出.为此,本文针对核反应堆液体区域控制系统提出了一种四阶段全程隐蔽攻击方法.首先,在攻击筹备阶段,通过最大似然估计离线设计最大似然形式下的双模H2最优无偏FIR;之后,在状态估计阶段,利用该FIR对攻击开始时刻的系统状态进行估算;然后,在攻击实施阶段,结合预期攻击目的和系统当前状态设计攻击实施序列,并将其注入至系统信号传输通道中,实现隐蔽攻击;最后,在攻击退出阶段,根据系统状态偏移量构建约束优化问题以给出最优攻击退出序列从而实现攻击退出过程的静默化.此外,本文基于系统噪声强度和攻击模型精度,分情况对全程隐蔽攻击方法的可行性进行了仿真验证.实验结果表明,在上述影响因素单独或综合作用下,所提攻击方法都能够隐蔽地完成攻击目标并无痕退出.

摘要：纺织品用于巧克力包装是一种新颖的包装,能够有效地提高产品竞争力。通过分析巧克力包装的特点和要求,提出应用纺织品实现巧克力包装的思路。经过图案与色彩设计、纤维原料选择、工艺与规格确定、组织结构设计等,成功开发出了适用于巧克力包装的织物。

摘要：针对核电厂SG液位控制系统常规分散控制系统(DCS)防范重放攻击能力较弱且不具备有效检测能力的问题,使用动态水印的主动检测方法检测重放攻击,即通过向执行器中注入水印信号并在状态估计器中检测水印信息,从而验证传感器信号的真实性。根据控制系统的结构特性设计了基于动态水印技术的主动检测方案,从而实现对重放攻击的实时检测。结果表明:该检测方案在理论上以及数值仿真中均能检测到重放攻击。

摘要：针对风光氢耦合系统源荷两侧不确定性对系统运行造成的影响,提出一种基于经济随机模型预测控制的优化方法。根据风光氢耦合系统中设备的特性,建立计及设备启停的状态空间模型;利用场景生成技术对风光出力及电负荷预测数据进行处理,以生成描述系统不确定性的场景集;基于生成的场景集,在设计的经济随机模型预测控制框架下,构造系统的混合整数线性规划问题,进而对系统进行经济优化控制。由于经济随机模型预测控制方法需提供准确描述系统不确定性的场景集,为此提出一种基于非参数预测的场景生成机制。通过案例仿真分析,相较于常规随机模型预测控制方法,所提控制方法降低5.89%的运行成本;相较于常规模型预测控制方法,降低13.25%的运行成本,验证了所提方法能有效解决风光氢耦合系统的不确定性。

摘要：针对北京工业职业技术学院第一届IHK教学班的培养目标,通过带领学生参与液体混合灌装机的设计与制作,激发了IHK教学班学生的学习积极性,锻炼了学生的设计和动手能力,取得了很好的效果。

摘要：先进天基太阳天文台(Advanced Space-based Solar Observatory,ASO-S)卫星是我国首颗太阳观测卫星,主要观测太阳耀斑和日冕物质抛射以及产生它们的磁场结构.ASO-S卫星的科学应用系统是科学卫星工程的6大系统之一,它连接科学用户和卫星数据,为将卫星的科学数据转化为科学成果提供保障.科学应用系统的数据库是连接软件与海量数据的枢纽,为科学数据生产和用户服务及运行提供数据层的支撑.介绍了科学应用系统的数据库架构设计、数据库的选择以及数据库性能优化和表样例.这里的数据库包括观测计划、工程参数、运维日志、科学数据、定标数据和特征事件识别等数据库.这些数据库的建设将为ASO-S卫星工程科学应用系统的顺利运行提供数据支撑,也可以为未来其他科学卫星类似数据库的搭建提供参考和借鉴.

摘要：2019年5月,《中共中央国务院关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》(中发[2019]18号),提出要分级分类建立国土空间规划,健全规划实施传导机制,加强不同规划间的协调和传导。随着国土空间规划改革的不断深入和精细化管理的不断完善,如何落实国土空间规划"五级三类四体系"间的规划传导与管控,确保规划能用、管用、好用,是自然资源管理部门在规划实施管理中需要面临的主要问题。同时,随着社会经济的发展,城市化进程不断加快,土地资源紧约束的瓶颈越来越严峻,城市规模增长与空间效能提升的矛盾越来越突出,在国家自上而下强化空间管控的背景下,地方需要在保持市场活力的同时,增强政府空间管理效能,结合信息化技术创新实现面向单元管控的规划编制、实施、监测、评估全周期管控,提升国土空间治理能力现代化水平。