摘要：测试性设计是提高系统可靠性、安全性、维修性、保障性的重要前沿技术,决定了系统故障检测率和隔离率,直接影响系统的维护(测试)成本。系统测试性设计包含结构化设计、模型化设计、数据驱动设计等多种设计策略。其中,数据驱动设计于近年逐渐兴起并成为重要发展方向之一,该类方法通过对系统测试与故障之间的关系进行建模,依据测试结果进行故障推理,形成故障诊断方案。首先,简要回顾了系统测试性设计的发展历程;其次,重点介绍了测试性设计的研究进展,分析总结了结构化、模型化、数据驱动3类测试方案;然后,介绍了测试性诊断策略构建,根据测试方案中的建模方法确定诊断策略的构建技术,并总结归纳了每类技术的研究特点和适用性;最后,探讨了当前复杂系统测试性设计面临的挑战性问题和可能的未来研究方向。

摘要：详细介绍了离线编程式弧焊机器人的系统组成、工作原理、计算机控制系统、操作界面。通过焊接实验证明该机器人工作稳定,焊缝形状完全符合要求。

摘要：介绍了一种小功率UPS系统.着重分析了通过静态开关,用以使主电源和备用电源随时进行快速切换的锁相同步跟踪技术与理论,并对整体设计做了简要地阐述.