摘要：针对传统航拍视频图像CNN模型天气分类效果差、无法满足移动设备应用以及现有天气图像数据集匮乏且场景单一的问题,构建了晴天、雨天、雪天、雾天4类面向多场景的无人机航拍天气图像数据集,并提出了基于轻量级迁移学习的无人机航拍视频图像天气场景分类模型.该模型采用迁移学习的方法,在ImageNet数据集上训练好两种轻量级CNN,并设计3个轻量级CNN分支进行特征提取.特征提取首先采用ECANet注意力机制改进的EfficientNet-b0作为主分支提取整幅图像特征,并使用两个MobileNetv2分支分别对天空和非天空局部独有的深层特征进行提取.其次,通过Concatenate将这3个区域进行特征融合.最后,使用Softmax层对4类天气场景实现分类.实验结果表明,该方法应用于移动等计算受限设备时对于天气场景分类的识别准确率达到了97.3%,有着较好的分类效果.

摘要：蛇形管管屏是用于锅炉领域的高压蒸汽管道的重要组成部分,在管屏上有大量的焊接附件,目前支撑块焊接方式均为手工焊接,存在效率低、一致性差,工作强度高等问题。因此本文设计了一种蛇形管附件焊接机器人系统,可实现对蛇形管管屏的自动传送、自动定位、自动识别、自动平焊仰焊结合的全过程集成智能化控制。对该系统的硬件和软件两部分的详细组成进行了介绍,并设计了系统作业流程。采用该系统进行了焊接工艺试验,结果表明,系统运行流畅,激光寻位精准,焊接过程稳定,探伤结果满足质量要求。

摘要：随着焊接方式和焊接施工场景的不断拓展,焊接过程的监管难度也随之增加。为此,设计了一套基于5G通信的焊接设备远程监控系统。采用该系统可远程实时监控多个地点的多种焊接设备的工作状态和位置信息,获取焊接电流、焊接电压、送丝速度、气体流量等多种信息,实现焊接过程的实时监控和焊后的追溯分析等。5G通信技术的应用使得系统在网络结构便利性、实时性、稳定性、安全性等方面均优于传统网络形式。而采用智能工厂的建设思维开发了整套焊接设备远程监控软件系统,打造了网络化、集约化、数字化、智能化的焊接制造新模式,有利于提升焊接制造管理水平,降低焊接成本。该系统在多台焊接设备中的应用效果表明,其具有运行稳定、功能全面、数据传送实时性好等特点,应用前景良好。

摘要：集箱是电站锅炉系统的重要组成部分,为解决集箱材质众多、尺寸不一等问题,采用3D视觉技术,通过对焊道的定位,结合管座坡口的尺寸参数实现集箱的自动焊接,以提高锅炉集箱管座焊接试验效率和焊接质量。研制了针对集箱管座的智能焊接试验工作站,开发了包括三维图形界面显示、工艺智能规划等功能模块的工艺专家软件,并进行了φ54×9.5管座焊接试验,获得的焊缝成形良好。实际应用表明该焊接工作站智能程度较高,焊接质量满足工艺要求。