摘要：本文中为自动泊车提出了一种基于右侧单通道摄像头的车位检测算法。首先,通过顶帽变换融合直方图均衡化的方法降低了光照不均匀和光照强度变化对算法鲁棒性的影响;结合泊车工况,基于先验知识略去无价值域,压缩了Radon变换参数范围,获取车位线在Radon空间中坐标的同时,降低了Radon矩阵的维度;接着,通过阈值分割方法,优化了Radon矩阵的元素值,以在K-Means聚类分析的过程中,更准确高效地获取聚类中心;在聚类中心二维邻域内通过非极大值抑制实现了车位线的像素级定位。最后,设计了分层有限状态机,通过建立车位分类规则库实现了车位的分类。实验结果表明,该方法的计算效率高于基于Radon变换实现泊车的经典方法,且算法具有较强的鲁棒性。

摘要：将车用电控离合器视为非线性动力系统 ,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器 .为提高电控离合器控制器的鲁棒性 ,引入控制理论 .H∞ 给出性能权函数、鲁棒权函数、控制权函数的选择方法 ,并利用双线性变换解决了临界稳定系统的病态求解问题 .给定参数变化时 ,该系统的动态仿真结果表明 ,控制器响应 H∞ 快 ,跟踪精度高 ,鲁棒性良好 .

摘要：介绍了金属带式无级变速器转速调节原理和P811型CVT试验装置 ,并根据试验结果阐述了CVT主要的控制方式。同时 ,通过分析试验数据 ,在原理和实验两方面 ,共同论证了节气门开度一定时 ,CVT从动轮油压与传动比成线性关系的重要特性 ,在研究CVT控制原理方面取得了突破性发展 。

摘要：传动效率是金属带式CVT的一项重要性能指标,通过CVT传动机理分析了影响CVT传动效率的主要因素,并在机械动力学分析软件ADAMS平台上,针对CVT的各种功率损失原因建立ADAMS力学模型,本仿真分析了在不同的转矩比和传动比情况下金属带与锥盘间的不同功率损失形式。研究成果对优化CVT控制有一定指导意义。

摘要：本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数,应用定量反馈理论(QFT)设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性,采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性,同时具有较好的控制特性,能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。

摘要：文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性，探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性；同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较。研究结果表明，用小参数摄动法可以得到系统周期激励下响应的近似解析解，为分析悬架系统动态特性提供了一个有效的方法，同时也为悬架设计提供了理论依据。

摘要：功率分流无级变速器(PS-CVT),是一种新型无级变速系统,在结构上其结合了CVT和机械式齿轮变速器的优点,同时还强化了功率传递方面能力。由于行星齿轮效率与输入输出元件相关,再结合并联式、串联式PS-CVT的各种组合,PS-CVT传动效率计算较繁琐。推导出一适合并联、串联各种组合的PS-CVT传动效率计算公式,并通过计算分析,各选出一种并联、串联结构,其传动效率最高,研究成果对设计PS-CVT机械结构有一定指导意义。

摘要：讨论了动态弹塑性理论中的应变率相关材料本构关系及其在数值计算中的简化模型，研究了计入应变率、不计入应变率的双线性弹塑性材料摸型和３参数Ｂａｒｌａｔ材料模型在闭口帽型薄壁梁在轴向碰撞载荷下的屈曲模态中对数值计算结果的影响，并和实验数据进行了比较，结果显示在碰撞研究中应变率对结构碰撞特性有着重要的影响。仿真结果表明应变率是薄壁钢材料构件静动态实验结果差异的主要因素，并由此给出了应变率影响的敏感性系数。研究结果为利用有限元方法进行碰撞结构设计提供了依据。

摘要：针对基于GRPS网络的汽车远程监控系统性能的不足,设计了一种适用于新能源汽车的远程实时监控系统改善方案。首先对CDMA 1xEVDO网络TCP性能及系统通信过程进行了研究,然后对车载终端功能、硬件和软件架构、远程通信协议进行了详细地描述、研究和设计,最后提出了一种C/S、B/S混合架构的数据采集监控中心服务器群模型。该方案能提高系统实时性、通信可靠性,且良好的架构设计,能改善系统可扩展性及软件可移植性,对其它设备的远程监控系统也具有借鉴意义。

摘要：针对基于GRPS网络的汽车远程监控系统性能的不足,设计了一种适用于新能源汽车的远程实时监控系统改善方案。首先对CDMA 1xEVDO网络TCP性能及系统通信过程进行了研究,然后对车载终端功能、硬件和软件架构、远程通信协议进行了详细地描述、研究和设计,最后提出了一种C/S、B/S混合架构的数据采集监控中心服务器群模型。该方案能提高系统实时性、通信可靠性,且良好的架构设计,能改善系统可扩展性及软件可移植性,对其它设备的远程监控系统也具有借鉴意义。