摘要：设计了一种轻量化的车道线检测算法用来解决复杂变道场景下存在遮挡并可能伴随阴影、光线不足等不利因素时的车道线识别任务。首先对主流的车道线检测算法逻辑作简要概述,进一步剖析其存在的不足。随后从轻量化的主干特征提取网络RepVGG-A0、路径聚合网络模块、先验车道线特征提取模块、损失函数设计等方面展开进行介绍,从整体上搭建了基于跨层特征融合的轻量化车道线检测网络。最后利用CULane数据集进行相关测试并完成了与其他相关检测算法的性能对比。测试结果表明,提出的轻量化车道线检测算法能够在保持检测精度良好的情况下速度达到132帧每秒,在经TensorRT推理加速后,检测速度突破220帧每秒,充分达到了实时性检测的要求。

摘要：本文中为自动泊车提出了一种基于右侧单通道摄像头的车位检测算法。首先,通过顶帽变换融合直方图均衡化的方法降低了光照不均匀和光照强度变化对算法鲁棒性的影响;结合泊车工况,基于先验知识略去无价值域,压缩了Radon变换参数范围,获取车位线在Radon空间中坐标的同时,降低了Radon矩阵的维度;接着,通过阈值分割方法,优化了Radon矩阵的元素值,以在K-Means聚类分析的过程中,更准确高效地获取聚类中心;在聚类中心二维邻域内通过非极大值抑制实现了车位线的像素级定位。最后,设计了分层有限状态机,通过建立车位分类规则库实现了车位的分类。实验结果表明,该方法的计算效率高于基于Radon变换实现泊车的经典方法,且算法具有较强的鲁棒性。

摘要：传动效率是金属带式CVT的一项重要性能指标,通过CVT传动机理分析了影响CVT传动效率的主要因素,并在机械动力学分析软件ADAMS平台上,针对CVT的各种功率损失原因建立ADAMS力学模型,本仿真分析了在不同的转矩比和传动比情况下金属带与锥盘间的不同功率损失形式。研究成果对优化CVT控制有一定指导意义。

摘要：本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数,应用定量反馈理论(QFT)设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性,采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性,同时具有较好的控制特性,能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。

摘要：功率分流无级变速器(PS-CVT),是一种新型无级变速系统,在结构上其结合了CVT和机械式齿轮变速器的优点,同时还强化了功率传递方面能力。由于行星齿轮效率与输入输出元件相关,再结合并联式、串联式PS-CVT的各种组合,PS-CVT传动效率计算较繁琐。推导出一适合并联、串联各种组合的PS-CVT传动效率计算公式,并通过计算分析,各选出一种并联、串联结构,其传动效率最高,研究成果对设计PS-CVT机械结构有一定指导意义。

摘要：针对基于GRPS网络的汽车远程监控系统性能的不足,设计了一种适用于新能源汽车的远程实时监控系统改善方案。首先对CDMA 1xEVDO网络TCP性能及系统通信过程进行了研究,然后对车载终端功能、硬件和软件架构、远程通信协议进行了详细地描述、研究和设计,最后提出了一种C/S、B/S混合架构的数据采集监控中心服务器群模型。该方案能提高系统实时性、通信可靠性,且良好的架构设计,能改善系统可扩展性及软件可移植性,对其它设备的远程监控系统也具有借鉴意义。

摘要：无级变速元件的承载能力一直是限制其应用领域的主要瓶颈,利用重新设计的功率分流机构和液压系统,减少无级变速元件载荷,速比变化范围大幅拓宽,提高低速扭矩表现,以实现500Nm以上的高扭矩传递能力,仿真结果表明改进的定速比传动机构、行星齿轮机构及其控制策略实现了操控性和平顺性要求。

摘要：AMT(电控机械式自动变速器)电控单元的设计通常会耗用大量的时间,降低了项目展开的效率。基于NI(美国国家仪器)平台的AMT快速控制原型利用Labview图形化界面进行编程,采用NI PXIe 6368板卡对选换挡执行机构进行控制,成功完成了AMT选换挡机构走位的自动标定。此快速控制原型跟传统的DSP微处理器相比能达到同样的控制效果,但降低了实验成本和风险、提高了实验效率。

摘要：针对基于GRPS网络的汽车远程监控系统性能的不足,设计了一种适用于新能源汽车的远程实时监控系统改善方案。首先对CDMA 1xEVDO网络TCP性能及系统通信过程进行了研究,然后对车载终端功能、硬件和软件架构、远程通信协议进行了详细地描述、研究和设计,最后提出了一种C/S、B/S混合架构的数据采集监控中心服务器群模型。该方案能提高系统实时性、通信可靠性,且良好的架构设计,能改善系统可扩展性及软件可移植性,对其它设备的远程监控系统也具有借鉴意义。

摘要：汽车空调温度混合风门的精确控制是空调设计中的一个难点,本文将凸轮轮廓线的设计与机构受力分析相结合,通过ADAMS软件进行现有机构的仿真模拟,并由此建立参数化模型,对风门控制机构进行优化设计。