摘要：定子绕组和转子绕组的故障是导致感应电机失效的主要原因之一,实时监测电机运行状况不仅可以提高电机运行的可靠性,而且可以避免不必要的经济损失,因此及时而有效地检测感应电机绕组故障是完全有必要的。首先对感应电机定子绕组和转子绕组的故障特性进行分析,并对其故障进行了建模,然后利用感应电机d-q坐标系的状态空间数学模型,提出了一种鲁棒观测器的设计方法,该方法不仅对未知输入扰动具有良好的鲁棒性,而且对绕组故障具有很高的灵敏度,最后对模拟的绕组故障进行了实验,结果证实该方法是正确有效的。同时该方法的提出对实际工程应用也具有一定的参考价值。

摘要：针对传统的滑模极值搜索控制算法(SMESC)在货运列车最佳黏着工作点追踪过程中存在稳态振荡、收敛速度慢的问题,提出了参数时变的改进滑模极值搜索控制算法。为削弱稳态振荡和加快SMESC收敛速度,分析了SMESC中增益参数与稳态振幅间的数学关系,以及辅助函数斜率与收敛性的联系,并对其进行优化:设计了时变辅助函数斜率以改善SMESC的收敛速度,设计了以观测误差为基准的动态增益参数以削减稳态振荡,并进行了收敛性分析。针对行车阻力无法直接测量的问题,引入了基于粒子群算法(PSO)的阻力参数估计,最后设计了基于SMESC的黏着控制律,通过与传统滑模极值搜索进行对比,证实了所提方法的有效性和实用性。

摘要：针对多变量、非线性、强耦合的环形倒立摆系统,提出了一种滑模观测器的方案.该方案在采用Lagrange函数建立状态空间方程的基础上,利用能量控制策略实现自动起摆;采用最优控制理论中的极点配置法设计倒立摆系统的控制器;同时利用滑模变结构的等值原理设计观测器,实现对系统未知状态变量的观测.仿真结果表明:该方法能较好地实现对未知变量的跟踪.并通过对实际环形倒立摆系统的实时控制,验证了该方案的有效性,证明了所提方法具有良好的跟踪性能.

摘要：针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题,提出了一种多传感器故障检测方法.首先,定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障,然后设计相应的滑模观测器生成残差,来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论,以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例,验证了所提方法的有效性和可行性.

摘要：针对人工编制电动汽车电机驱动系统性能检测报告效率低、门槛高、品质差的问题,设计一款基于MATLAB的自动分析试验数据、自动计算试验结果并生成试验报告的系统,成功应用在某款电机驱动系统性能检测中。

摘要：从buck变换器的数学模型出发,建立buck变换器的二维滑模控制器,在此基础上对控制器的硬件电路及电路中的主要元器件参数进行设计,并对该电路进行仿真和实验,得出buck变换器的输出电压波形。从波形图可以看出,仿真结果和实验结果基本吻合,表明该电路的正确性和实用性。

摘要：针对永磁同步电机驱动控制系统应用传统无模型滑模方法时性能指标达不到预期的问题,提出了一种基于快速趋近律的改进无模型滑模控制方法。首先,根据永磁同步电机参数摄动时的数学模型,建立速度外环的超局部模型;其次,设计一种基于改进快速趋近律的速度外环新型无模型滑模控制器,同时为了提高电机转速的控制精度,采用扩展滑模观测器实时观测超局部模型中的未知部分;最后,通过与PI控制、传统无模型滑模算法进行仿真和试验对比,验证所提算法能降低对电机模型的依赖,提高了永磁同步电机的暂稳态控制性能,保证系统的抗扰能力和强鲁棒性。

摘要：货运列车是一种重要的的轨道交通运输工具,针对行车过程中车轮易在轨面条件跃变时发生打滑、空转且轮轨间的黏着状态无法直接测量的问题。从轮轨动力学角度出发,首先构建轮轨黏着数学模型,再设计滑模观测器估计车辆当前的黏着系数,为进一步的黏着有效控制奠定基础;针对特定状况观测器跟踪不准确、响应慢的现象,设计了基于积分滑模面的黏着系数观测器。仿真结果表明,所提方法能够实时快速地在线估计轮轨粘系数。

摘要：针对参数未知的Lorenz混沌系统,根据Lyapunov稳定性原理,给出了自适应同步控制器和参数自适应率,实现了系统的反同步与参数估计。将该同步方案应用于保密通信,设计了混沌掩盖保密通信方案。基于Matlab的数值仿真结果证明了自适应反同步控制方法和保密通信方案的有效性。

摘要：双IGBT模块上承受的过电压会导致系统可以控制的电流幅值减小,系统的过压保护值下降,从而限制控制策略的实施。该过电压的大小受整个回路寄生电感的影响,为了在设计之初控制该参数,需要对整个回路上各部件及其联接方式形成的电感值都提出要求。文章提出一种双IGBT模块母线回路寄生电感快速计算方法,其利用双脉冲试验关断波形进行寄生电感参数计算,只需少量数据即可完成母线回路寄生电感的估算,进而对各部件提出电感值要求。通过计算结果对比可知,该方法与采用开通波形计算方法相比,具有符合项目正向设计原则、计算速度快等特点。