摘要：三维重建技术旨在通过传感器输入,恢复所观测场景的数字化三维表示,是计算机图形学与视觉领域的重要研究方向,在可视化、模拟、路线规划等各类任务上都有重要应用。相比于静态场景,动态场景额外引入了时间维度,对应的重建任务不仅需要重构每帧细节几何,还需刻画目标随着时间变化的趋势与关联关系用于下游分析任务,为重建算法设计带来了更大的挑战。然而,目前学界就动态场景重建的讨论依然仅处于起步阶段,且关于现有方法的系统性总结也较为欠缺。为了填补上述空缺、进一步启发算法设计,对学界当前最新的动态三维场景重建技术进行整理和归纳,对动态三维场景重建问题及其通用求解框架进行一般性的定义,从动态三维表示方式、优化框架方面对已有技术进行综述,并针对结构化的特殊场景讨论对应的重建方法与处理方式。最终,介绍相关数据集,并对动态三维场景重建现存的问题进行分析总结,对未来工作进行展望。

摘要：综合能源充电桩储能技术的快速发展,为电动汽车的普及提供能源基础。考虑到当前综合能源充电桩储能单元因动态控制能力较差,当供能环境发生变化时,电压输出波动较大的情况,设计基于深度强化学习的综合能源充电桩储能优化方法。根据充电桩基本结构,计算综合储能单元容量,确定储能单元蓄电池阵列个数及排布情况。将蓄电池内阻作为参考条件,控制储能单元效率。应用马尔科夫链动态调节技术,实现充电桩储能单元动态优化。至此,基于深度强化学习的综合能源充电桩储能优化方法设计完成。构建仿真实验环节,验证此方法使用效果。经多轮测试可知,此方法使用后降低了各项指标的波动情况,储能单元可在2秒内达到稳态运行。应用此方法能有效提升储能单元输出电压、电流以及功率的稳定性。

摘要：为实现实验室电源智能化管理,减少人力与物力的浪费,设计了实验室电源集控系统。该系统包括上位机集控程序、下位机基于PLC的电源控制两大部分。笔者给出了系统上下位机的具体设计方案。经测试,该系统功能正常,能满足设计要求。

摘要：本设计为基于北斗定位技术的以STM32为主控芯片的森林防火灭火机器人,这种机器人产品通常由驱动、红外、超声波、温度等基础模块以及WIFI232模块、北斗模块和无线通信模块组成。其中,通信模块由两块NRF24L01无线模块所组成,一块用作接收,另一块用作发射。驱动模块由L298P型号的驱动芯片和电动马达所构成,HJ-IR2红外传感器则是红外传感器模块的关键组件。机器人通过北斗定位技术实现精准防火灭火。

摘要：针对目前高校快递站所存在的问题,设计出基于arduino的自动化快递分拣机器人,同时结合RFID室内定位技术与树莓派,实现对快递分拣的快速化与自动化分拣。本文主要描述了机器人的整体设计方案,并且简单描述所利用的RFID的定位算法。近几年,随着物联网与电子商务的结合,电商行业迅猛发展,同时也带动了整个物流行业和快递行业,大学院校有着人口数量多,人口密度集中的特点,这使得高校快递站的物流压力越来越大。目前高校快递站有着人手不足,快递量大等问题。为了解决其问题,本论文设计了一款能够代替快递站货物上架人员的自动快递分拣机器人(李琪,应用仿真技术对京东亚—物流中心拣货运行效率优化研究[J].农家参谋,2019(05):233-234)。

摘要：伴随可持续发展的推进,人们更加关注了“海绵城市”。具体应用中,极大提高水资源的使用率,充分发挥了城市功能,有助于更好保护生态环境,在城市经济发展推动方面,有着较大的意义。文中对“海绵城市”概念及“海绵城市”的作用进行了阐述,对海绵道路设计要点进行了分析,最后探究了海绵道路设计方式,其中包括道路边坡支护、设计道路、科学选择路面材料、设计横坡与绿化带,希望能够帮助相关人士。

摘要：在我国经济不断发展的同时新农村建设也在飞速的发展,农村的公路建设工程在快速的增加中。在建设农村公路中,沥青混凝土路面被广泛的采用,因为其在公路建设中有着很大的优势,要想让建设出来的农村公路可以很好的服务于农民,就要高度重视农村公路的病害问题,杜绝由于病害问题对农民的出行等安全造成的不良影响。

摘要：设计并实现了一种基于云平台的智能家居系统,该系统以STM32作为下位机的控制核心,通过传感器搜集家庭环境信息并上传之云服务器,手机APP端通过云服务器实现对下位机各用电器的状态监控。该系统通过云平台对家居环境实现智能化,提高人们日常家居生活的生活质量。