摘要：针对GIS管道内部故障缺陷检测,研究设计了一种四足爬壁机器人,可完成在水平和垂直管道内壁的整周爬行和轴线方向爬行。为解决管道四足爬壁机器人长时间运动产生的严重偏航问题,提出了一种不依赖外部传感器的姿态自感知与调整算法,实现了机器人姿态的自调整,保证运动的准确性。通过使用所研究的爬壁机器人在管道内进行爬行实验,包括姿态调整与爬壁运动两项运动验证,机器人实现了在水平和垂直管道内的整周爬行和轴线方向的爬壁运动,爬行运动过程中稳定性高,且在出现偏航超过设置状态时,可自发进行调整,验证了所规划的基本运动步态和姿态感知与调整算法的有效性。

摘要：学生创新创业能力的培养直接关系到高职院校学生的综合素养和人才培养质量,据麦可思调查,浙江工贸职业技术学院80%的毕业生认为大学阶段,学院学生社团对学生成长成才特别是创新创业能力的培养十分重要。本文通过对该校56个学生社团进行调研分析,提出学生社团在高职院校大学生创新创业能力培养中的具体路径,将创新创业融入社团工作,设计出一套适合高职院校创新创业特色社团发展之路,一方面使学生社团得到可持续发展,另一方面,使学生社团在学生创新创业能力培养中发挥重要作用。