摘要：针对4-Mecanum轮全向移动机器人轨迹跟踪问题,设计了一种自抗扰控制器。首先对机器人的运动学与动力学模型进行分析;其次由反步法设计运动学控制器,并根据机器人在运动过程中受到未知干扰的现象,设计了改进的扩张状态观测器和动力学控制器;最后在不同扰动的作用下进行仿真。对比结果表明该控制器跟踪误差小,收敛速度快,观测器能够快速准确地估计出不确定因素对机器人的扰动并进行实时补偿,验证了该控制器具有较好的抗干扰性和鲁棒性。

摘要：针对产线中的工件搬运要求,设计了一种全向移动搬运机器人的原理样机,并基于样机结构设计了控制系统。首先,对机器人结构进行包括底盘、中间层及顶层结构的分层设计及功能介绍;其次,基于机构的功能要求搭建了由监控层、控制层和执行层相互结合的控制系统;最后,为了准确地进行运动控制,引入视觉技术辅助夹具实现定位夹取,采用基于虚拟电机的偏差耦控制结构进行多电机协同控制。

摘要：农业保险方案是否科学与完善直接影响我国农业保险能否顺利进行和可持续发展。对设计我国农业保险方案涉及的内在因素进行了分类分析,包括决定我国农业保险方案的基本特征与运作模式的基础因素、塑造农业保险基本结构并影响其运营的主要因素和影响我国农业保险可持续发展的其他因素。

摘要：光传感链路故障的种类多,故障与特征之间是一种非常复杂的映射关系,传统光传感链路故障检测系统难以获得理想的检测结果,为了克服当前光传感链路故障检测系统存在的不足,设计了一种基于数据挖掘的光传感链路故障检测系统。首先采集光传感链路故障检测数据,然后采用数据挖掘技术对光传感链路故障检测数据进行分析和建模,建立光传感链路故障检测的分类器,最后进行了光传感链路故障检测仿真对比实验,本文系统的光传感链路故障检测率高达95%,而且光传感链路故障的误识率要小于当前其它光传感链路故障检测系统,结果验证了本文系统的优越性。

摘要：市场经济和现代科技的发展,使同类产品之间的差异日渐缩小,各厂家利用品牌塑造出独特的产品形象,以便促进与消费者之间的沟通,达到销售的目的。在这一过程中,包装十分重要,它一方面作为产品的容器,起着保护产品、方便贮运的作用;另一方面,它作为商品与消费者沟通的有效手段,能创造较高的附加价值。设计精良的包装有助于消费者迅即辨认出生产企业并促成购买。

摘要：左右江革命老区是邓小平等老一辈革命家发动和领导百色起义与龙州起义的地方,为中国革命事业做出了巨大贡献。老区高校要在服务地方经济社会发展中实现自身的跨越发展,必须要完善社会服务的顶层设计与平台跟进。培养创新应用型人才,为老区的发展提供智力支持;促进科研成果转化,加速老区产业的转型升级;拓展社会服务职能,使高校成为老区经济社会发展中心,传承红色经典,引领和创新老区文化。

摘要：左右江革命老区是邓小平等老一辈革命家发动和领导百色起义与龙州起义的地方,为中国革命事业作出了巨大贡献。老区高校要在服务地方经济社会发展中实现自身的跨越发展,必须要完善社会服务的顶层设计与平台跟进。培养创新应用型人才,为老区的发展提供智力支持;促进科研成果转化,加速老区产业的转型升级;拓展社会服务职能,使高校成为老区经济社会发展中心,传承红色经典,引领和创新老区文化。

摘要：1 仿真的意义抛丸机是用于铸件清理的主要设备,其工作效果对铸件外观质量有很大影响。反映铸件在抛丸机中抛射过程的抛射图能帮助设计人员确定抛丸机抛头的数目、位置及铸件的运动方式,从而决定了抛丸机的工作效果。通常抛射图的绘制是一项繁琐而费时的工作。

摘要：针对传统的抹灰砂浆搅拌站下料不准确、搅拌不均匀和无法进行数据统计的问题,设计开发了基于PLC的移动式抹灰砂浆搅拌站。在这个系统中,PLC通过PROFIBUS-DP通信协议实现对下料电机的变频调速,采用模糊控制实现对下料过程的闭环控制,应用EB8000开发了触摸屏的上位操作画面,实现了对用料量的统计、生成日报表等功能。在使用过程中,该搅拌站完全符合国家相关标准,而且操作简便、自动化程度高。