摘要：为了降低四轴飞行器的成本,利用超声波传感器成本低、方向性好以及易于定向发射等优点,为四轴飞行器设计了具有上下左右四个方向避障功能的超声波避障系统。实验表明:该系统能够较精确地检测四周障碍物并且具有及时地自动避开障碍物的功能,能够满足多种室内空间和复杂室外环境飞行作业的要求。

摘要：为实现车库的高交互性能和准确定位,针对现有车库交互性能差、找车难、停车难且取车麻烦的问题,设计了基于UWB(超宽带)和多传感器数据融合的车库交互系统。实验证明,UWB定位系统自动生成的参考倒车路线与人工倒车路线基本吻合时能成功把车倒进空车位里,基于自适应滤波算法的UWB定位系统方案可行且定位准确。

摘要：提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像处理技术,实现机器人自动寻找目标与夹取物体。

摘要：手持式超声波无损检测设备存在着检测效率低的不足,提高检测的效率,本文设计一种应用于模具行业的超声波无损检测设备,以"PLC+步进电动机+同步带/滚珠丝杠"的形式设计了自动超声检测设备,实现快速检测模具的功能,传动机构按程序规定的路线带动探头检测材料,融合多个微型接近开关的感应数据,判断材料的边缘进而自动调整检测的路线。

摘要：为提高打磨效率、保证打磨墙面质量与保护环境整洁,本文设计一种内墙腻子自动打磨机,采用升降台以及直线滑轨导组相结合与PLC控制的方式,使得打磨高度在100mm-4000mm之间的合适范围、打磨平稳、自动打磨,在打磨机两侧安装有超声波传感器,可在打磨过程中自动避开障碍物,在打磨机同侧也安装配置有一个超声波传感器,能保证打磨机与墙面之间的距离,从而保证打磨后的内墙表面平整均匀。

摘要：以四旋翼飞行器为运动平台,多个stm32处理器为控制与运算中心,采用比例算法实现根据飞行速度自动调节避障距离,通过布置在前后左右四个方向的激光测距传感器实现障碍物距离的检测,再通过stm32处理器比较避障距离与障碍物距离,从而输出电信号控制电机转速,实现智能避障:提高无人机的飞行速度,其避障范围也相应增大;降低无人机的飞行速度,其避障范围也相应减小。

摘要：提出设计一种头戴式婴儿体温监控设备,通过I2C接口建立STM32与高精度温度传感器的连接,高精度温度传感器用于实时检测婴儿额头的温度,并传送温度值至STM32,进一步通过蓝牙模块把温度值发送至与蜂鸣器和显示屏相连接的STM32,温度值在显示屏上显示;基于STM32的条件运算,当温度传感器的测量值超出阈值范围时,蜂鸣器将被低电平触发,发出警报声,同时头戴式婴儿体温监控设备的LED灯会发生颜色变化。

摘要：通过单片机控制五个舵机实现对机械手动作的控制,当机械手夹紧工件,激光测距模块测量爪子的开口大小,同时把爪子开口的大小数值发送至控制系统,控制系统通过各个转轴的电机实现把不同大小的工件放置在不同的位置,如此就可以达到以低成本的方式,有效识别不同大小的圆柱体工件,进而实现自动分选的效果。