摘要：电动汽车充电站作为并网分布式储能装置,是实现电动汽车与未来能源互联网深度融合的重要组成部分。考虑分时电价和电动汽车用户行为的不确定性,提出了以电动汽车充电站日运营成本最小化为目标的能量管理策略。为了减少对先验信息的依赖和约束,将优化问题建模为一个新的有限回合马尔可夫决策过程模型;基于传统成本模型提出奖惩回报函数,通过主动学习调度决策,得到每辆电动汽车的实时充放电行为;针对模型的高维状态空间问题,设计相应的状态空间和动作空间,采用一种卷积神经网络结构结合强化学习的方法,通过从原始数据观测中提取高质量的经验,获取最优调度策略以达到优化目标。仿真结果表明,与传统的充电策略相比,所提策略可以有效地降低充电站的日运营成本,保护电动汽车的电池,同时能满足电动汽车用户的充电需求。

摘要：针对无线传感网络能量利用效率低及能耗不均衡的问题,提出具有节点休眠的重叠分簇路由算法。在成簇阶段,考虑节点剩余能量及与基站的距离因素构建适应度函数,通过设计非线性惯性权重系数结合自适应学习因子,优化PSO算法的收敛速度及搜索效果的均衡化,得到最优簇头集。综合簇头剩余能量、节点密度和与基站的距离,得到相应簇半径的大小,利用簇间重叠区域,设置用于分担簇头数据转发任务的节点。数据采集阶段,采取相似数据收集策略,筛选出符合条件的相似节点进行休眠调度,从而减少冗余数据收集。数据传输阶段,基于重叠区域节点,采用方位合适度函数得到最佳数据转发路径。实验仿真表明:与LEACH和EEOC算法相比,网络性能分别提升了118.66%、35.34%。

摘要：智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的基本功能之一,本研究力争实现智能小车的越障功能,开发出一款集循迹、避障、越障为一体的智能越障小车。小车集成环境感知、规划决策以及自动行驶等功能,可以应用于考古、地形及救灾、勘探等领域,协助人类更高效地完成工作,解决在实际生产操作中的一些难点问题。

摘要：文章设计了一种用于交通管制的道路施工安全护栏转换装置,护栏主体由数个蜂窝结构的玻璃钢护栏板单体通过中间的销轴穿接固定穿孔衔接组成,在销轴的上方预加拉伸弹簧,护栏的底端固定支架以及活动连接处设有万向滚轮。在护栏顶角处均固定安装声光报警器,同时在护栏底部安装重力感应器。护栏可以根据施工状态进行移动,并极大地降低道路施工的安全风险。该装置结构简单,安全系数高,安装成本低,移动便捷,耐用性高,具有很高的实用价值和社会效益。

摘要：出行停车难一直是当前人们重点关注的问题。基于此,笔者设计了一种可以在停车位状态和护栏状态之间切换的转换装置,该装置的护栏主体由若干护栏单体首尾衔接组成,结构简单、操作方便,可以快捷进行停车位和护栏之间的切换,具有很好的实用价值和社会效益。