摘要：提出了一种新型的混沌系统的设计方案,并将其应用在混沌序列码的生成中。首先,设计了一种简单的、容易实现的混沌系统,并给出了该混沌映射数学特性。然后,在计算机模拟实验的基础上,仔细地分析了该类混沌系统的统计特点,结果显示由该类系统产生的混沌序列具有良好的统计特性,最后,把设计的混沌系统应用于混沌序列码的生成中,计算机仿真实验结果表明该文提出的混沌系统确实安全可靠且容易实现,混沌序列码也具有良好的相关性。

摘要：为在加快算法收敛速度的同时又能避免停滞现象,提出一种基于混合行为的蚁群算法.首先就蚂蚁行为对算法性能的影响进行了分析,在此基础上提出了该算法的模型;然后定义了蚂蚁行为,并为该算法设计了4种具体的蚂蚁行为,根据模型实现了该算法.实验结果表明,该算法在性能上远优于蚂蚁系统.

摘要：提取免疫应答的部分简化机制并结合小生境技术,提出一种用于多峰值或非连续函数优化的免疫算法.该算法由记忆细胞获取、克隆选择、亲和突变及群体更新这四种算子模块构成.这些算子的有机组合不仅为最优化问题的解决提供了实用新方法,而且反映了抗体应答抗原的简化运行机制.算法设计的重点是借鉴小生境共享实现方法的思想建立有助于增强群体多样性及保留优良抗体的记忆细胞获取算子,以及利用亲和成熟机理设计抗体突变算子.所获算法具有整体和局部搜索能力及并行搜索特点.理论证明了其收敛性.仿真事例比较表明此算法不仅是有效的,而且能快速搜索到多个最优解(针对于多解最优化问题).

摘要：针对高精度空间飞行器编队要求,对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,用四元数叉乘表示主从航天器的相对姿态,构建航天器的误差动力学方程,进而得到六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器,使得从飞行器的平动与转动能够跟踪期望的状态轨迹,并基于Lyapunov定理证明该系统为一致渐近稳定。仿真结果表明,该控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。

摘要：研究障碍空间中的无人机编队与集群控制问题。为防止碰撞和避免障碍,进行了一个新的分布式控制算法设计。该设计基于修正的虚拟"长机——僚机"结构与简单的一致同意约定。通过全面运用人工势场法和回转力方法,避免无人机之间产生碰撞,保证无人机编队在障碍空间中的避障飞行。通过引入回转力方法,获得一个光滑的集群轨迹,使得无人机避障机动行为更加合理,也解决了纯人工势场法中固有的局部极小点问题。仿真结果表明,该运算法则在二维平面上的典型编队场景中可以保证无人机集群避障飞行。

摘要：随着惯性约束核聚变研究的发展 ,强激光驱动器能源系统的研究备受关注。为了向激光驱动能源系统传输效率的研究提供可靠的实验数据 ,研究了强激光驱动器能源系统中氙灯瞬态放电特征数据进行实时检测的方法和测控系统结构。采用量化传输模式进行特征量的检测与传输 ,既实现了高压隔离 ,又避免了在远距离传输过程中受到干扰 ,确保测量精度。配合系统的模块化设计 ,采用多线程工作模式 ,对计算机系统的控制功能进行工作线程划分 ,提高了系统的实时性和协调性。实验表明 ,系统有效地实现了弱电系统对强电系统的远程控制 ,测量精度满足测量要求 。

摘要：本文系统地提出了一个适用于人—机合作智能系统的人—机智能任务分配定量算法 .在定义机器智能和人—机接口智能的基础上 ,为人—机合作智能系统引入一个模拟和分析系统智能的工具 ,即智能任务图 .通过使用智能任务图及其描述的方程 ,能够把人—机合作智能系统需要完成的任务分解为人承担的任务和机器承担的任务 ,同时能够对人—机接口性能进行分析和优化 .通过实例计算 ,证实了该算法在人—机合作智能系统设计和分析中的有效性和重要性 .

摘要：提出了一种四分段一维线性混沌系统的设计及其混沌序列应用于图像保密变换中的方法。考察了基本混沌系统的数学性质,该混沌系统生成的混沌序列具有良好的统计特性。在基本映射的基础上设计出多重迭代混沌系统,通过随机改变混沌的迭代次数、分段的斜率以及改变混沌的初始值和参数,提高混沌序列的复杂度,增加了混沌系统的安全性。随后应用混沌序列结合本文提出的图像保密变换方法对图像进行加密解密。

摘要：混沌序列以其容易生成性、初值敏感性、复杂的伪随机性等,已成为一种经常用到的序列加密方法。讨论了一种混沌加密算法,此算法需生成 2个混沌序列,并用M序列对明文置乱,以增强保密性。据此算法设计出一块实用的加密解密专用芯片,内部所有模块均用AHDL(AlteraHardwareDescrip tionLanguage)语言编制完成,并下载到CPLD(ComplexProgrammableLogicalDevice)芯片中。最后设计出实验板,在 2台PC机间完成了实验。

摘要：针对中小型水电站励磁系统设计了一种基于单片机的新型实用的可控硅数字触发电路 ,运用单片机高速输出口实现可控硅全控桥的触发控制 ,该电路集控制、触发于一体 ,使其外围元件少 ,集成度高 ,控制精度高 ,稳定可靠 ,运用多种控制理论和最新电子技术及检测技术 ,用单片微机实现了水轮发电机组励磁控制系统的采样、控制、存贮、通讯、数字触发脉冲、软件调差及全软件实现各控制功能模 ,克服了模拟集成电路的缺点 ,使其结构简单 ,功能完善 ,可靠性高 ,成本低 ,使中小型水电机组励磁控制性能进一步提高 。