摘要：为了解决手机无线充线圈人工贴中转膜过程中存在效率低、易出错等问题,设计一款基于视觉的无线充线圈自动贴膜机。根据工艺要求,设计自动贴膜机硬件系统,包括中转膜出料机构、空间四轴运动机构、视觉系统部件、线圈工位运行装置等;视觉系统采用上、下相机,分别对线圈及中转膜进行图像采集,以海康威视VisionMaster为视觉算法平台进行图像处理与编程。从无线充线圈自动贴膜机实际使用情况看出,设备运行良好,生产效率提高了6倍,产品合格率达到99.9%,达到了预期的目标,经济效益大大提高。

摘要：为研究嵌入式柑普茶完整橘皮内加工控制系统,设计一种以STM32单片机为核心控制器的试验平台,以取代传统PLC系统制取完整的橘皮,并进行验证。控制系统主要由下位机和上位机组成,上位机负责创建人机交互界面,用于发送控制指令给下位机,并接收下位机的状态信息;下位机对所有执行机构进行控制。试验结果表明,加工果皮均匀、速度更快且保持橘皮完整。试验平台方案设计合理,相比PLC系统成本更低、效率更高、可控性更强。

摘要：为了实现移动机器人在未知环境下快速自主定位与建图(SLAM),以及精准的路径规划与避障等功能。文中以Jetson nano作为主控,SMT32作为下位机,以深度相机RGB-D、高精度惯性测量传感器IMU、激光雷达等为传感器搭建自主移动机器人的硬件系统;控制系统以ROS系统为软件基础,提出了一种“RGB-D+IMU+激光雷达”多传感融合SLAM策略,运用ORB-SLAM3算法实现快速实时定位与建图(SLAM),采用Dijkstra算法为全局路线规划算法、DWA算法为局部路线规划算法实现路径规划和避障。最后在现实环境进行实验,从实验结果来看,达到了预期效果。

摘要：针对"测试传感技术"理论知识抽象性、实践性强的特点,设计了一种新型综合性实验——环形检测实验台综合性实验。经实践表明,实验台实现了预期的功能,对提高学生的实践动手能力、培养学生的实践创新精神有重大的意义。

摘要：随着工业化高速发展,气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用。为适应社会需求,结合气动技术及PLC技术,通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计,研制出了基于PLC控制的臂式气动机械手。从调试及使用情况来看,机械手在PLC的控制下运行良好,达到预期的效果。

摘要：为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,设计了一款绳索驱动型拟人机械手,使用Solid⁃Works构建了拟人机械手的三维模型;并运用SolidWorks的Simulaition插件、ADAMS软件进行运动仿真,从仿真结果来看,各个手指的指尖均出现速度、加速度跳变的情形。为了使拟人手的指尖从起始端到末端运动平稳,拟人机械手加减速的控制方法宜采用S型速度曲线控制算法,以有效解决机械手的速度、加速度跳变问题,优化各手指的整体运动形态的连贯性以及平滑性。此研究不仅能缩短物理样机的创建周期,还为优化物理样机设计和控制方案提供有价值的参考依据。

摘要：为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,以人手结构为基础,结合人手部的实际及理论尺寸,使用Solid Works构建了拟人机械手的三维模型,并采用3D打印机打印出实物模型。以Arduino Mega 2560微处理器为控制器,设计了智能移动终端、应用HC-05蓝牙模块为通信模块,研制了具有高仿真性、高灵巧性的可实现抓握、打手势、旋转等动作的往复式双绳索驱动拟人机械手。经现场验证表明,拟人机械手符合设计的性能要求,达到了预期的效果。