摘要：为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等 ,必须对其进行机构位置分析 .建立和求解测量空间模型和测量模型是位置分析基本任务 ,是一项核心技术 .为降低测量模型建立和求解的难度 ,设计了演化Stewart型的并联六坐标测量机 ,介绍了其特点 .建立了所设计并联六坐标测量机位置分析的坐标系 ,采用矢量分析法和等效机构法 ,分别获得了测量空间模型和测量模型 .利用Matlab语言编制程序 ,得到了不同初始条件下两种模型的数值解 ,通过计算机仿真验证了两种模型的正确性 .

摘要：根据机器人之间的相对位置关系,设计了一种适用于多机器人协同定位的动态结构,在此基础上提出了基于决策论的多机器人行为协调方法,使机器人在定位过程中可以根据已获得的信息自主调整自己的行为,从而获得更多有益于定位的观测信息.通过引入协同进化自适应粒子滤波器,机器人可以稳定地跟踪自己以及其他机器人的位置假设,便于其主动定位时做出正确的决策.实验证明该方法能显著提高多机器人定位的效率和成功率.

摘要：从现代制造技术的发展和特点出发 ,分析了当今坐标测量机设计和使用中存在的一些问题 ,提出了发展虚拟坐标测量机的必要性 .文章给出了虚拟坐标测量机的定义 ,并描述了其主要特征 ,揭示了其作为在计算机虚拟环境下构造的用于坐标测量机快速设计和运行过程三维仿真的现代工程软件的内涵 .提出了虚拟坐标测量机的体系结构 ,用IDEF0方法设计了虚拟坐标测量机的功能模型 ,给出了两层结构图 。

摘要：文章以2006—2017年中国A股非金融类上市公司为样本,基于中介效应模型研究高管股权激励影响企业绩效的传导机制。结果表明,高管股权激励能通过显著降低代理成本进而提高公司绩效,代理成本起部分中介效应作用;实施高管股权激励效果与股权性质有关,民营企业实施高管股权激励效果优于国有企业。

摘要：介绍了开发并联坐标测量机的意义。讨论了可实现六坐标运动的各种并联机构 ,确定以演化的Stew art平台作为并联六坐标测量机的结构 ,并按空间闭环机构对其进行了自由度分析。介绍了并联六坐标测量机的工作原理 ,设计了控制与测量系统。

摘要：本文根据作者开发组合夹具设计与组装专家系统的经验,介绍了一种适合于机械制造计算机辅助设计系统中普遍涉及到的零件工序图的输入方法,在阐述组合夹具设计与组装专家系统基本结构的基础上,着重探讨组合夹具设计与组装专家系统中轴类零件加工部分人机接口的几个关键问题。

摘要：在简要介绍了无图纸检测技术中CAD/CMM系统集成的必要性之后 ,提出了一种基于IGES文件的三维零件模型转换的新方法 ,该方法能够对待测零件的CAD数据自动进行提取和识别 ,并能在CMM系统中重构零件模型。文中给出了其实现的基本原理和算法 。

摘要：从现代制造技术的发展和特点出发，分析当今坐标测量机的发展现状和存在的问题，提出虚拟坐标测量机的设计思想，给出虚拟坐标测量机的定义和作用，对虚拟坐标测量机的工作过程作了初步设计，对其将具有的特点作出分析。可以预计，虚拟坐标测量机将具有广阔的前景。

摘要：提出一种基于遗传算法的平面直线度计算方法,该方法计算原理简单,借助于计算机技术,可以较容易地实现计算精度要求较高时的直线度误差计算。文章首先给出问题的计算模型。接着介绍了在遗传算法实现中的关键技术,包括染色体个体的表达、初始群体的产生方式、适应度函数、遗传算子(选择、交叉和变异等)的确定、遗传运算的停止准则等。最后应用实例对算法进行了验证计算和分析,结果表明,所设计的基于遗传算法的平面度误差计算方法可以实现平面直线度的精确计算。

摘要：近几年发展起来的虚拟制造技术成为设计制造领域研究的热点，它对制造过程中的设计、加工、测量、装配和检验等提出了新的要求由于坐标测量机是制造系统的重要组成部分，为了满足虚拟制造系统的要求，说明了虚拟现实环境中坐标测量机动态图形建模与仿真的必要性，并介绍了利用三维图形开发语言OpenGL进行几何建模与现有其它几何建模方法的统一性和差别，以及用Open在虚拟环境中进行坐标测量机动态图形建模的方法和过程，最后提出了虚拟环境中坐标测量机仿真运行的硬件环境，虽然提出的方法是在坐标测量机机械结构及其层次模型的基础上研究的，但是该方法具有一定的普遍性，即可适用于其它类型机械结构的动态图形建模，动态图形建模是虚拟现实系统运行的基础。