摘要：为解决脑卒中患者在主动康复训练过程中因患者个体差异导致的训练强度不足或过强问题,提出了一种基于模糊规则的上肢康复机器人自适应交互控制系统.针对不同病情患者的肌力差异,设计模糊自适应阻抗控制器.控制器基于人机交互力和系统误差,利用模糊推理对阻尼和刚度系数进行自适应调节,改变训练强度,实现康复机器人按需辅助控制.为保证康复训练过程中运动轨迹的准确跟踪,设计GA-FuzzyPID控制器,基于改进遗传算法对模糊规则隶属度函数和规则库进行优化,降低康复机器人轨迹跟踪误差.基于Matlab/Simulink对系统进行轨迹跟踪和自适应阻抗控制仿真实验.结果表明,轨迹跟踪实验中,GA-FuzzyPID控制器的轨迹误差相较于PID控制器和FuzzyPID控制器分别降低了55.9%和34.0%,有效提高了轨迹跟踪精度;自适应阻抗控制实验通过与固定阻抗方法进行对比,验证了所提自适应交互控制系统的有效性和可行性.

摘要：前不久碰到一位年轻的设计师,他问了个比较纠结的问题,“当设计师时,可以很从容地完成每件作品,自己满意客户也满意,开公司后,虽然主创还是自己,作品也被客户认可,但是一直觉得不踏实.”我不假思索地回答：“你刚开公司,这个坎一定要过,我也有如此经历,不管遇到何种压力,坚持做好自己,做好设计”.这个话题回想起来,我心难平静!

摘要：在中国传统文化中,水被赋予很高的道德品性,被认为是德、仁、义、智、正等美好品德的象征。这些品性可以借用到班级管理当中,班主任若能以水之品性去管理班级和要求学生,对学生终身人格的养成将起到非常积极的作用。

摘要：2015年3月26日至3月30日，《包装＆设计》杂志组织并率领来自全国各地的19名设计师前往韩国首尔进行了专业设计考察。在韩国成均馆大学白金男教授和他的博士研究生杨絮的帮助和陪同下，分别参观了首尔Crosspoint设计公司、爱敬设计中心和X4 Design Branding，并与他们进行了很好的沟通与交流。以下是部分团员对此行的感受。

摘要：民国著名的艺术家、佛学家李叔同(僧名弘一,有时署一音等,浙江平湖人),中年出家后有14年的时间居住在福建,宣扬程朱理学,倡复朱熹文物。泉州晋江草庵为我国仅存、世界唯一的明代摩尼教遗址,国家级重点文物保护单位。1933年11月15日,弘一法师应摩尼教草庵庵主之请,由传贯法师陪同莅庵过冬。他为庵内朱熹墨迹"勇猛精进"横匾加边题:"岁次癸酉,与传贯法师同住草庵度岁,书此以为遗念。"癸酉为民国二十二年(1933)。弘一法师并为草庵和摩尼石像各撰一副联以为纪念。

摘要：侗族银饰历史悠久,款式多样,是民族文化的瑰宝,但因其构件繁复、制作周期长,受众群体相对单一,不利于银饰文化的长期保护与发展。文章以三江侗族传统珐琅项圈为例,采用田野调查法和图文收集法对珐琅项圈构件进行研究,利用相关设计软件将珐琅项圈的制作过程进行优化,使其在质与量上有更深层次的提高,并通过建立数字化模组库,为批量化生产提供了基础资料,也为侗族传统银饰现代化发展及应用提供了相关思路。

摘要：针对农机合作社等农机服务单位在农机管理中面临的工作效率低、信息不透明及维修保养难等问题,结合SpringMVC框架、JSP页面交互技术和持久层MyBatis框架,设计了Biz数据接口层、BizImplements业务层、Controller控制层和View视图层4层结构保证高内聚低耦合特性,并开发了农机具信息、库存管理、行驶轨迹、用户信息、维修管理和补贴政策等模块。这些模块旨在全面优化农机具管理,提升维修效率,获取政策信息,从而有效解决当前存在的问题,推动农机服务的高效运作,为农业生产提供有力支持。

摘要：为了确保大批量生产装配模式下高强度螺栓的拧紧质量和可靠性,对高强度螺栓伸长量进行抽检测量,验证和检验螺栓拧紧参数设置的合理性。以某发动机主轴承盖螺栓为研究对象,结合实例对高强度螺栓在拧紧过程中变形可能超过弹性变形范围而引发较大的非线性塑性变形,使螺栓强度下降从而导致螺栓失效的情况进行分析,基于扭矩-转角法,采用有限元法-双线性模型和试验法对螺栓的伸长量进行仿真分析和试验验证。结果表明:采用40 N·m扭矩+90°转角进行拧紧时,螺栓的平均伸长量逼近最大允许值,不适用于大批量螺栓拧紧;采用40 N·m扭矩+80°转角进行拧紧时,螺栓平均伸长量为满足设计要求。仿真结果与试验平均值较为接近,仿真方法可靠。

摘要：采用超临界CO_2抗溶剂法制备吲哚美辛微粒,以微粒的体积平均粒径为评价指标,在单因素试验的基础上设计正交试验优选吲哚美辛微粒的制备工艺,并考察其体外溶出速率及溶出度。结果表明在最优条件下可制备得到粒径明显小于原料的吲哚美辛微粒,SEM显示吲哚美辛微粒呈纤维状;FTIR、DSC及XRD观察结果表明吲哚美辛微粒未发生化学结构的改变;体外溶出测试显示吲哚美辛优选工艺微粒的溶出速率明和溶出度显高于原料药的溶出速率和溶出度。