摘要：本文根据纤维缠绕理论，设计了多轴联动多功能纤维缠绕机的控制系统，给出了控制参数的数学描述，叙述了系统的工作原理。经过工程实践的检验，证明该系统性能稳定、工作可靠、功能完善。

摘要：分析了可编程逻辑的设计技术。通过给出一个用通用阵列逻辑芯片ＧＡＬ开发二进制比例乘法器的事例，详细介绍了用ＧＡＬ芯片开发高集成度逻辑电路的方法。该方法应用在微机数控缠绕机上，取得了很好的效果。

摘要：本文从框架形式、总体布局、轴承的种类和布置方式等方面，讨论了惯性系统三轴综合测试转台总体设计中的若干问题，从设计、制造和使用等方面阐述了各种总体布局形式的优缺点，并提出了自己的相应看法，最后讨论了目前惯导测试设备研究领域需要研究的关键技术。

摘要：精密离心机是测量和标定加速度计的重要设备，而加速度计的精度直接关系到运载体的导航精度，本文结合精密离心机的机械结构设计，利用结构分析的有限元方法，对离心机结构设计的方案进行了详细的结构动静态特性分析计算，得出了精密离心机的动静态特性。

摘要：机器人用永磁同步电机要求具有高转矩倍数、高效率和低转矩脉动等特性。通过分析电机的技术要求,确定了该电机的基本尺寸参数。用有限元分析软件对电机进行分析和仿真。对常用的永磁电机的槽极配合进行分析,选择最佳的槽极配合。采用不等厚永磁体结构,对电机的齿槽转矩进行优化。设计了大小圈绕组结构,有效地提高了电机的效率。为工业机器人用永磁同步电机的设计和改进提供了一种设计的方法。