摘要：在飞思卡尔智能车竞赛中,每一竞赛组都有相应的车模、赛规、赛道,都会利用驱动电路去控制电机的转动,从而带动小车前行,不同的车模电机个数、型号不同,说明要根据不同的车模设计不同的驱动电路。本文主要针对飞思卡尔智能汽车竞赛B车车模的驱动电路进行分析设计。在竞赛中常用的驱动电路方案有多种,本文介绍一种基于IR2104的单片机电机桥式驱动电路方案,通过调节外加入的PWM占空比可以简易地控制电机的转速。

摘要：目的探讨解剖型髋动力带锁钢板（anatomical dynamic hip lock plate，ADHLP）治疗股骨转子间骨折的临床效果。方法 开展ADHLP的设计与临床研究工作，包括临床应用73例，其中男52例，女21例；年龄19～92岁，平均54．7岁。致伤原因：交通伤32例，摔伤21例，高处坠落伤9例，其他11例。骨折按照Evans分型：EvansⅠ型42例，Ⅱ型17例，Ⅲ型9例，Ⅳ型5例。应用自行设计的ADHLP系统治疗，对于不同的类型采取不同的手术策略，观察疗效和分析结果，最后对ADHLP进行评价。结果手术时间40～90min，平均60rain，术中出血100～400ml，平均200ml。全部患者经6～48个月随访，平均36个月，关节功能恢复满意，优良率99％。无髋内翻、股骨头切割、旋转移位、医源性骨折、感染、内固定断裂、松动等并发症。结论ADHLP治疗股骨转子间骨折生物力学更合理，手术适应证广泛，操作简便，创伤小，恢复快，固定有效牢靠，并发症少，尤其适用于骨质疏松或老年患者。