摘要：为了获得真3D的显示效果,我们采用多层屏显示具有深度信息的衰减图的方法来实现。整个显示系统包括多层液晶显示模块、多路显示驱动模块和高亮度背光模块。多层3D图像采集和处理过程包括:架设相机对模型进行多个角度的拍摄,对这些投影图进行几何光学处理得到包含所有光线路径的稀疏矩阵,再通过最小二乘法拟合实际光场得到相应的衰减图,最后通过软件将衰减图输送到三层液晶屏显示系统进行显示。实验表明:重构出来的图像均方差为71.5,信噪比接近30dB,效果较好。最后实验结果证明我们的显示系统具有良好的3D效果。

摘要：为了解决空间6R串联机械手的逆运动学问题使用矩阵方法建模时,需要进行矢量运算或投影运算的问题,基于四维旋转矩阵和倍矩阵,提出了一种建模新方法。根据三维空间刚体变换的四维旋转矩阵和倍矩阵表示,建立空间6R串联机械手的正运动学方程。通过变量分离,直接得到14个逆运动学基本约束方程;通过线性消元和Sylvester结式消元,将其转化为求解一个16阶矩阵的特征值问题,得到该问题的16组解。采用数值实例和SolidWorks仿真验证了新方法的正确性。新方法的优势在于可以直接得到14个逆运动学约束方程,不需要进行矢量运算或者投影等,并且由于新方法将三维空间中的平移变换近似为四维空间中的旋转变换,故而可以统一求解含有R、P和C副的空间串联机械手逆运动学问题。

摘要：随着人们法律意识及自我保护意识的不断增强,医疗纠纷的发生率逐年提高.当发生医疗纠纷时,尤其是患者抢救无效死亡时,患方为尽早在病历中获取相关证据,往往要求封存病历.而大多数医护人员一方面忙于抢救,另一方面对封存病历的相关问题不了解,为今后的纠纷处理埋下隐患.因此,针对这一情况,我们特设计相关问题的问卷调查,对结果进行分析,以便提出积极的应对措施.

摘要：本文建立支持TCP Vegas的AQM控制器设计的非线性时滞微分模型。通过对该模型线性化,可以得到以丢包率和瓶颈路由器队列长度为输入输出的TCP Vegas/AQM系统的小信号模型。我们采用劳斯判据,设计了满足闭环系统稳定性的PI型AQM控制器。仿真结果显示了所提方法的有效性。

摘要：目的:在大肠杆菌中克隆表达猪重组生长抑素基因,并进行纯化和鉴定.方法:根据GenBank公布的猪生长抑素基因序列,按照大肠杆菌偏爱密码子设计并合成2条DNA单链,退火后获得猪生长抑素基因序列.克隆至原核表达载体pGEX-4T-1质粒中,转化感受态细胞DH5α,经IPTG诱导表达重组融合蛋白并用GST亲和柱对其进行纯化.结果:重组质粒经酶切鉴定和DNA序列测定证明基因完全正确,经IPTG诱导后在大肠杆菌DH5α中得到高水平表达,表达产物经超声和溶菌酶破碎和Glutathione Sepharose4B亲和层析纯化获得重组蛋白.结论:猪生长抑素基因得到了高水平表达,纯化后纯度达到95%以上,为表达产物的大量制备、重组疫苗的进一步优化及在畜牧业生产上的应用研究奠定了基础.

摘要：十八届三中全会后,新一轮司法体制改革正在积极酝酿。《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》提出了司法区与行政区适度分离的司法体制改革设想,司法区与行政区适度分离的体制与机制问题的设计与探讨成为迫在眉睫需要予以关注的时代课题。本文在对司法区与行政区之间关系进行实证考察的基础上,深入阐述了司法区与行政区适度分离的意义和价值,尝试性地对司法区与行政区适度分离的体制和支撑机制进行建构,并提出了在推进司法区与行政区适度分离的司法体制改革中应当坚持的基本原则。