摘要：分析了目前实验室管理系统的研究现状和存在问题,为了解决高校实验室管理中出现的浪费人力物力的情况,提出了一种拥有用户管理、实验室设备管理、实验室管理、通知管理四大模块的以SSM框架为基础的基于Web应用的实验室管理系统,使得每个功能模块之间的耦合度降低,提高了系统的健壮性、可扩展性和可维护性。

摘要：针对新型机器人应用场所多样化的需求,以工业机器人为灵感设计了一种小型六轴机械臂,应用于餐厅、医院等场景,在提升人们生活质量的同时降低用人成本以及劳动强度。所设计的机械臂动作灵活性高,工作空间范围大,具有定位精准、制造成本低、体积小的特点。利用SolidWorks对机械臂机座、机身、手臂以及执行末端机构进行三维整体建模,设计出了小型六轴机械臂的主体,通过Arduino实现对机械臂运动轨迹的控制。通过更换机械臂末端执行器的类型实现不同功能的转化,应用于不同场景。针对餐饮服务业设计了菜盘夹紧机构,实现了对不同类型以及尺寸菜盘的夹紧。通过3D打印技术完成机械臂部分结构的制作,实现了设计目的。

摘要：基于面贴式永磁同步电机(SMPMSM)离散数学模型,提出一种无差拍预测电流控制方法。为补偿模型误差以及电压型逆变器死区时间对电流控制精度的影响,设计两个并行的扰动观测器来实时估计模型不确定项及由死区时间和逆变器非线性所引起的扰动电压,并证明了其稳定性。实验结果表明,基于预测电流控制算法的电流环具有良好的动态性能,观测器通过补偿参数摄动及死区时间的影响,使算法具有很好的鲁棒性并抵制了电流谐波分量。

摘要：安全关键系统广泛应用于航空、航天、核能、交通等领域,对安全性有着很高的要求。保障需求可追踪性是安全关键系统开发过程中的基本要求,也是各项安全性分析的重要前提。致力于建立需求与设计制品间的纵向追踪关系,采用模型驱动的方法来实现追踪模型的自动生成并实现追踪信息的图形化表达。首先通过配置文件的机制对SysML模型进行扩展,使用该扩展的SysML模型对需求以及设计制品进行建模用于捕获追踪信息。接着设计了一个追踪元模型用于表达以及存储追踪信息可供后期安全性分析使用,并使用模型转换技术实现从扩展的SysML模型到追踪模型的自动化生成。最后通过襟缝翼控制系统的案例来说明该方法的有效性。

摘要：随着老龄化日益严重的社会现状,对洗浴座椅的需求量和功能要求都会增加。针对现有产品功能单一、操作不便等缺点,设计了一种新型多功能辅助洗浴座椅。从人体特征出发,结合失能老人在洗浴过程中的难点问题展开优化设计。采用SolidWorks软件完成对座椅靠背、坐垫、扶手等结构设计和功能设计。在靠背处设计有搓澡功能,选取相应电机实现在洗浴过程中进行背部搓洗。在扶手处设计相应的旋转开关与放置花洒与物品的位置,方便使用者拿取物品以及操控洗浴过程。对座椅扶手与坐垫进行了仿真分析,考虑到使用者使用扶手与坐垫的安全问题,并验证设计的可靠性。该设计能满足失能人群独自通过简单操作实现洗浴过程,并能在洗浴过程中满足舒适性与安全性的需求。

摘要：针对源清单中部分点源烟囱参数缺失而采用源排放模型SMOKE(Sparse Matrix Operator Kernel Emissions)默认的烟囱参数对空气质量模型模拟结果造成的不利影响,综合考虑气象观测数据、空气质量监测数据、源排放强度以及相关标准和规范对烟囱设计的要求,分别基于最大落地浓度法和基于统计方法对2009年珠三角地区源清单中缺失烟囱参数点源的烟囱参数进行了估算,并将估算烟囱参数用在WRF/SMOKE-PRD/CMAQ空气质量模型系统分析其对模型模拟的改善情况.相比于采用SMOKE默认烟囱参数,基于最大落地浓度估算烟囱参数对NO2、NOx、SO2、PM10及O3的模拟结果均具有一定改善作用,而基于统计方法估算烟囱参数仅对SO2、O3的模拟结果有所提高.结果表明,使用基于最大落地浓度法估算得到的烟囱参数更为合理,使污染物的垂直排放分配更加合理,可以应用于空气质量模型输入源清单中缺失烟囱参数点源的估算,从而一定程度上改善空气质量模型的模拟效果.

摘要：设计并合成了一种新型的单亚胺基吡啶铁配合物,与助催化剂甲基铝氧烷(MAO)组成催化体系用于乙烯低聚制备线性α-烯烃,考察了反应温度、反应压力、n(Al)/n(Fe)、主催化剂浓度及反应时间等因素对催化活性和低聚产物组成的影响。结果表明:新型的铁配合物/MAO催化体系用于乙烯低聚,具有活性高和低碳数线性α–烯烃选择性高等特点。

摘要：嵌入式实时系统越来越多地应用于交通、航空、核能等安全关键环境。尽管系统设计可能没有任何缺陷,但由于物理组件的磨损或环境的突变而导致的随机故障在运行时仍可能导致系统发生危险。目前基于失效传播模型的危害分析方法要么仅考虑失效传播时间,要么仅考虑失效概率,缺少综合分析失效传播时间及失效概率对危害分析的影响。时间失效传播图TFPGs模型用于建模安全关键系统设计阶段中失效传播过程,该模型包含失效传播时延建模。考虑到失效传播路径的不确定对危害发生的概率影响,提出了一种危害分析方法,用概率-时间失效传播图P-TFPGs模型建模失效传播过程,并基于该模型设计了一种分析危害发生时间与发生概率之间关系的方法;最后,给出了一个案例来说明方法的可行性。

摘要：目的探讨全面护理干预在晚期胃癌患者腹腔热灌注化疗中的应用效果。方法收集2017年1月-2018年12月我科收治的104例晚期胃癌患者,随机分为对照组49例和研究组55例,采用非同期患者对照设计,2017年1月-12月49例为对照组,采用常规护理;2018年1月-12月55例为研究组,接受全面护理干预。比较2组患者的护理满意度,治疗依从性,不良反应情况。结果研究组护理满意度和治疗依从性评分均高于对照组,不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论晚期胃癌患者在腹腔热灌注化疗中予全面护理干预,可以提高护理满意度和治疗依从性,降低不良反应。

摘要：背景家庭医生团队在初级保健中以温情守护居民健康,然而受基层医疗建设不足等条件的种种制约,如何保证温情守护?目的了解广东省首批家庭医生式服务试点社区卫生技术人员的工作满意度现状及其影响因素,为基层卫生人才队伍建设提供参考依据。方法于2014年6月-2016年6月,在广东省共36个家庭医生式服务试点的社区卫生服务中心采用分层抽样法各层按1∶1∶1的比例从3类卫生技术人员中抽取调查对象。分别是管理人员、技术服务人员及其他社区卫生工作者。采用自行设计的问卷进行调查,问卷内容包括一般人口学特征、总体工作满意度以及21项满意度因子。分析社区卫生技术人员的工作满意度现状及影响因素。结果共发放问卷275份,回收有效问卷251份,有效回收率为91.3%。社区卫生技术人员自我评价的总体工作满意度得分是(3.8±0.7)分,217名(86.5%)社区卫生技术人员对工作感到满意或非常满意。21项满意度因子的得分均值中,得分最高的是“同事关系”(4.1±0.5)分,得分最低的是“单位福利待遇”(2.8±1.1)分。不同年龄对与领导的关系的满意度、不同文化程度对工作量的满意度、不同职称对得到同事的帮助的满意度比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,工作人数及分配合理程度〔OR=2.118,95%CI(1.072,4.184)〕、个人能力提高情况〔OR=2.220,95%CI(1.181,4.173)〕、单位的监督管理制度〔OR=1.905,95%CI(1.023,3.546)〕、与领导的关系〔OR=4.640,95%CI(1.328,16.214)〕和同事关系〔OR=5.111,95%CI(1.330,19.644)〕是影响总体工作满意度的因素(P<0.05)。结论家庭医生式服务试点社区卫生技术人员有较高的工作满意度,工作人数及分配合理程度、个人能力提高情况、单位的监督管理制度、与领导的关系和同事是工作满意度的影响因素。