摘要：基于面贴式永磁同步电机(SMPMSM)离散数学模型,提出一种无差拍预测电流控制方法。为补偿模型误差以及电压型逆变器死区时间对电流控制精度的影响,设计两个并行的扰动观测器来实时估计模型不确定项及由死区时间和逆变器非线性所引起的扰动电压,并证明了其稳定性。实验结果表明,基于预测电流控制算法的电流环具有良好的动态性能,观测器通过补偿参数摄动及死区时间的影响,使算法具有很好的鲁棒性并抵制了电流谐波分量。

摘要：我国现行《专利法》对职务与非职务发明创造的界定不清及专利权统归单位所有的制度设计存在诸多缺陷与不足,一定程度上偏离了保护专利权人的合法利益、鼓励发明创造的立法宗旨。分析对比国内外有关职务发明创造专利权权利归属的相关立法,建立发明人优先、当事人意思自治优先的专利权权利归属制度,明晰和简化构成职务发明的要件理应成为我国专利法律制度的完善路径。

摘要：基于到达时间估计(TOA)的脉冲超宽带(IR-UWB)测距理论上可达到厘米级的精度。当无法估计接收信噪比时,基于门限的TOA估计精度受到门限设置的限制。本文提出了一种基于能量跳跃函数(FEL)的最大能量跳跃(MEL)TOA估计算法。该算法将最大径之前一段时间内FEL取值最大的时刻作为TOA的估计,估计过程中不需要设置门限。本文通过仿真分别在CM1和CM2信道模型中比较了MEL和几种常用算法的绝对平均误差(MAE)。仿真结果表明,在多径信道环境尤其是非视距(NLOS)环境中,MEL算法的估计精度比门限比较(TC)算法和最大值回推(MES-SB)算法有较大的提高,而且接收信噪比越高MEL算法的优势越明显,在信噪比高于12dB时估计精度提高约3至4纳秒。

摘要：根据钻井工艺对钻机气动刹车橡胶活塞膜性能的要求,在对橡胶活塞膜力学性能理论分析的基础上,应用有限元分析软件ANSYS对这种活塞膜的材料选择、形状尺寸、结构型式进行了分析研究,最终择优确定了新的橡胶活塞膜三维实体模型。新旧两种橡胶活塞膜试件的气压拉伸对比试验表明,新设计的橡胶活塞膜的拉伸破坏寿命大大提高,试件的各项性能指标与AN-SYS分析结果一致。

摘要：根据钻井工艺对钻机气动刹车橡胶活塞膜性能的要求 ,应用有限元分析软件ANSYS分别对其材料选择、形状设计、结构设计进行了分析研究 ,确定了气动刹车橡胶活塞膜的形状、结构和材料 ,并给出了新设计的橡胶活塞膜的三维实体模型。相应的对比试验结果表明 ,新设计的橡胶活塞膜使用寿命大大提高 。