摘要：我国的有线广播从县市级单一办节目向乡镇乃至村亦可自办一些地方性节目发展,有线电视也从城镇向农村发展,从初级阶段接收几个频道的几十户、几百户的共用天线系统迅速向十几个几十个频道几千几万用户多种功能方向发展。因此,对已有有线广播基础的广大农村,在设计有线电视应考虑广播电视的联网设计问题。

摘要：研究双机器人紧协调路径规划技术,基于平面投影策略结合双机器人运动耦合关系得到主、从机器人末端法兰的位置与姿态信息。根据机器人运动学,分别计算出主、从机器人的各轴回转量,进而实现机器人运动控制。将提出的路径规划策略集成到自主研发的离线编程软件InteRobot中,结合三通件交接处的焊接需求,制定了双机器人协调焊接方案,完成了双机器人协调焊接的路径规划,实现了对双机器人焊接过程的虚拟仿真。为了验证文中提出的焊接方案,搭建了由华数机器人HSR-JH605和HSR-JR605组成的双机器人焊接工作站。在实际焊接加工过程中,证实了该方案能够满足三通件的焊接要求。