摘要：介绍了校准仪中精密合成电阻的设计。该设计利用精密运算放大器缓冲输入电压,并通过数/模转换器调整施加于标准电阻上电压与电流的比例,从而改变电阻值。通过内置的精密电阻测量电路测算出运放的失调电压,并用数/模转换器自动补偿失调电压,可取得高精度的可编程合成电阻,以满足校准仪中电阻输出的要求。

摘要：临场感(telepresence)是伴随着遥控操作器的产生而出现的,是高性能机械人的综合关键.许多研究人员认为,临场感是遥控操作器的总设计目标.这预示。

摘要：不合理的机械结构会降低手控器的性能。介绍了HC0 1型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路 ,总结了手控器机械结构的特点 ,分析了手控器零部件的选择与设计方法 ,为手控器设计提供了一定参考。

摘要：设计了超声波发射、接收、放大等电路,采用高速A/D转换器采集超声波接收信号,利用DSP进行数据处理.设计IIR带通滤波器对采集信号进行前后向滤波以消除延迟,通过窄带及宽带滤波分别取得序列A与B.利用序列A通过插值取得首先超过阈值的某一周期的精确起始时间,通过序列A及反相序列A′分别与序列B的对应周期进行方差分析,利用假设检验来识别接收波形的起始周期,从而求出超声波的传输时间.通过超声波在三坐标轴向来回的传输时间与空气流速间的关系,求出三维风速与风向.结果表明,测量可靠性及精度得到提高,电路设计也得到简化.

摘要：介绍了电池供电的高精度仪表中 ,低纹波多组输出的隔离DC/DC变换电路及其微功耗电池保护电路的设计。为解决普通DC/DC变换电路存在的问题 ,利用晶体振荡器取得稳定的开关频率 ,通过开关控制把直流电压转换为驱动隔离变压器的交流方波电压 ,以变换成所需的多组输出 ,并通过合理的整流、滤流、稳压电路的设计得到高性能直流电压 ,以满足精密仪表的电源系统要求。在电荷平衡原理的七位半A/D转换器应用中 ,此电源系统引入的误差可以忽略。

摘要：为满足高精度电压测量的要求 ,研制了电荷平衡与单斜相结合的多斜式模数转换器。分析了复合运放提高性能的原理 ,利用两运算放大器设计了高性能复合放大器 ,以构成理想的积分电路。在对输入电压积分的同时 ,不断释放标准单位电荷量 ,以形成模数转换器的电荷平衡过程 ,并通过计数取得高位读数。断开输入后 ,连续释放剩余电荷以形成单斜过程 ,并取得低位读数。通过高低位读数的合成及采用合理的校正措施 。

摘要：描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑刚度,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法。对于模型空间中的任何形状的实体都可以由八叉树法分割的立方体序列来表示。而其实体的总的虚拟交互力是在FV和EE两种基本接触模式下所分割的所有立方体间的矢量和。实验显示了所给出的算法的可行性。该算法对虚拟现实临场感遥操作机器人系统控制结构和控制算法的分析和设计,特别是系统中人机接口的设计具有重要价值。

摘要：介绍一种新型光点位置传感器(PSD)的工作原理与特点,叙述PSD在激光三角法测量位置的应用,还介绍系统的总体设计及各单元工作原理,提出了PSD在应用中存在的问题及对策.

摘要：提出了基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统研究平台的新的设计策略 ,简述了其系统的设计框架 ,详细描述了其中重要的核心技术 .利用八叉树数据结构构筑虚拟仿真环境的运动学和动力学模型 ,采用Delphi +OpenGL + 3DSMAX对从机器人及其环境进行可视化仿真 .并采用摄像修正法修正虚拟几何模型定位偏差和建模误差 .所实现的研究平台软硬件设备成本低 ,主、从机器人 (机械手 )系统及系统中所有软件均由本课题组设计、研制 ,系统性能达到了研究所需要的水平 ,为虚拟现实临场感遥操作机器人系统的研究提供了不可缺少的实验床 .

摘要：本文对弹性体为十字梁形的六维腕传感器提出一种新的应变片组桥方式.这种方式减少了所需应变片的数量,降低了腕力传感器的生产工艺难度和生产成本,从而可以设计制造出更为小巧和可靠的腕力传感器.