摘要：本文叙述了风云一号(B)星载计算机系统的构成及性能、主备双机冗余结构以及主备双机切换和备机内部A、B机自荐切换的实现过程,介绍了星载计算机的可靠性设计、冗余容错设计和星载计算机软件,也反应了星载计算机在卫星中的作用。

摘要：在力觉临场感遥控机器人系统中，由于通信环节中存在时延，双向力反射系统易产生振荡；环境的不确定性会影响系统的性能。介绍了通过在线辨识系统模型，采用广义顾控制器来生成预测力，预测力反馈可克服时延影响，维持系统稳定。

摘要：介绍了开关磁阻电机测量、控制系统的设计,较详细地介绍开关磁阻电机有关参数,如角位置、相电流等的特点,讨论了测试及控制的方法以及软件设计。

摘要：在体育科研领域,针对铅球投掷项目的动力学数据采集手段和设备目前十分匮乏。提出了一种新的动力学数据采集方法,并依此研制了一种新型的体育运动训练指导仪器—铅球三维测力仪。铅球测力仪能够在三维空间实时感知铅球运动员投掷过程中的发力状态,在接近真实训练比赛环境下对运动员的技术动作进行基于力信息的诊断。详细介绍和探讨了铅球测力仪的结构设计、测力原理以及相关的实验情况。对铅球运动员的实测结果验证了测力原理的正确性和仪器系统的有效性。

摘要：介绍了单自由度主从式力觉临场感比率遥操作实验系统的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的主手装有直流力矩电机 ,与环境作用的小尺度从手选用可细分控制的步进电机驱动。采用一种 2通道位置 -力控制结构 ,进行了有时延和无时延的力觉临场感比率遥操作实验。实验结果表明了该系统的有效性。

摘要：介绍了虚拟现实力觉临场感系统构成,指出了虚拟现实技术是解决力觉临场感遥控作业系统时延的最有效的方法之一;实现虚拟现实力觉临场感系统的关键是建立精确的虚拟环境模型。提出了分段描述环境动力学特征的观点,并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型,阐述了环境等效阻抗具有非线性、时变性;同时给出了操作者、主从机械手子系统的动力学模型。该研究将对虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的分析、设计和控制具有重要意义。

摘要：基于Web的分布式测量与控制潜力巨大,是目前网络应用领域的一个研究热点。采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感器的设计方法。然后以此为基础,提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并成功应用于机器人的力感知系统。该框架充分利用了网络化传感器的优势,采用全Java平台,可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析,可复用可移植,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障。

摘要：应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。为分析该弹性体的静、动态特性 ,采用高精度实体单元建立了有限元模型 ,对其进行加载、求解以及结果后处理 ,获取了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态 ,并计算出了弹性体的固有频率 ,为该传感器的进一步优化设计与应用奠定了基础。

摘要：介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 。

摘要：本文讨论了某双轴稳定平台数字控制系统的ＴＭＳ３２０Ｃ２５设计和实现，给出了系统设计、硬件实现、软件流程及实验结果。