摘要：随着物联网的不断发展,仓储管理智能化改造已然成为一种趋势,“智能搬运”是仓储体系中的重要的环节之一,利用机器人来替代人力来完成搬运过程是未来发展的重要方向。仓库智能搬运小车由车体、投掷装置、控制系统、循迹检测系统、红外避障系统组成,采用三维建模与动作仿真验证小车的动作流程,采用STM32F103R8TX作为控制单元核心完成小车的动作控制。利用探索者模型完成小车的装配并进行测试,为仓库智能搬运小车的设计提供了参考依据。

摘要：为探究聚酯纤维与抗车辙剂复合掺加条件下的沥青混合料性能改良效果,设计室内试验,分析单掺聚酯纤维、单掺抗车辙剂以及复掺聚酯纤维与抗车辙剂等条件下沥青混合料的抗疲劳性能、水稳定性能、低温性能及高温性能。试验结果显示:相较于单掺聚酯纤维、单掺抗车辙剂组沥青混合料,复掺聚酯纤维和抗车辙剂组的沥青混合料具有更强的高温性能、低温性能和抗疲劳性能,但低温性能和抗疲劳性能相较于单掺聚酯纤维组的提升幅度较小,且疲劳寿命对应力比的敏感性较低。复掺组沥青混合料的水稳定性和单掺组的相比没有明显差异。

摘要：随着电容器单元容量的逐渐增大,电容器内熔丝的温升也在逐步提高,为了防止绝缘油在内熔丝的高温作用下出现加速老化,因此在设计时有必要对其温升进行计算和校核。论文针对高压全膜电容器内熔丝温升计算方法开展研究。鉴于电容器内部结构复杂,因此分两步对内熔丝温度进行仿真分析。首先在对电容器内部结构进行简化和等效的基础上,建立了不包含内熔丝的电容器单元温度场仿真模型,对电容器内部元件的温度场进行了仿真分析,然后利用计算结果作为边界条件,建立了包含内熔丝的电容器局部温度场仿真模型,从而最终得到内熔丝的温升结果。论文以特高压交流工程用高压并联电容器为例进行了计算,对最严酷工况下内熔丝的温度进行了校核,结果表明内熔丝最高温度为74.056℃,满足要求。相关研究结果可以用于指导高压全膜电容器内熔丝的结构设计。