摘要：煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿功能的泵控电液动力转向系统。建立了包含前车体纵向、侧向、横摆及后车体横摆运动在内的铰接车辆4自由度车体动力学模型以及泵控电液转向系统数学模型,在解耦动力学模型横摆角速度与横向加速度的基础上,设计了“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,其中,转向操纵跟随通道可实现前后车体铰接角对驾驶员的转向操控输入的实时跟踪,而横摆稳定补偿通道则通过主动调节车体铰接角以确保实际横摆角速度逼近理想横摆角速度。通过设置预滤波器和衰减积分器,设计了主动转向控制系统,该系统通过调整转向角度来提供纠正作用,以确保车辆能够遵循驾驶员意图保持路径跟随。基于dSPACE/DS1007半实物仿真平台,对铰接矿车低附着转向工况进行了仿真测试;模拟J型转弯工况,选择低摩擦因数路面条件中低速运行,验证了主动控制器对于铰接车辆跟踪期望路径的有效性。同时,基于冰雪覆盖路面等效低附着系数路面的实验条件,利用煤矿井下25 t级重型铰接式支架搬运车进行了实车转弯实验;结果表明:建立的铰接车辆车体动力学模型和泵控电液转向系统模型,通过横摆角速度与横向加速度进行解耦,能够比较真实的反应该类车辆的折腰运动状态;基于铰接车辆横摆稳定性控制分析,制定的“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,以及设计的主动控制系统,能够有效提高铰接车辆在低附着路面工况下的横摆稳定性,且该系统对于驾驶员的驾驶感觉没有改变,主动控制干预后能够及时、安全、平稳地将车辆的驾驶权交还给驾驶员。

摘要：随着经济社会的快速发展,乡镇政府面临的治理事务日益增多,治理压力持续增大。在此背景下,乡镇政府通过将辖区站所有效纳入乡镇管理体制,实现从“条块分割”向“条块整合”的转换,以此调适和消解日益增加的治理压力。基于“动因—情境—策略”分析进路发现,纵向政府约束与横向社会问责的双重强化对乡镇政府积极履责的推动以及乡镇条块权责配置错位是驱动乡镇政府条块整合的主要动因。辖区站所对乡镇政府的高依赖性、乡镇政府的“扩权增人”需求构成条块整合的基本情境和条件。依托党建联合将站所纳入内部组织架构的隶属关系“结构化”、整合资源统一保障站所人员日常生活的生活保障“一体化”以及通过制造激励影响站所人员晋升发展的职业晋升“协同化”策略,共同促使乡镇政府将游离于乡镇政府之外的各类站所纳入乡镇管理体制。由此,乡镇政府的治理能力随之增强,基层治理压力显著下降。乡镇条块整合体现了我国多层级单一制国家结构在体制末端存在一定治理韧性,这一治理韧性能够在一定程度上纾解乡镇政府面临的治理压力。由于体制刚性约束与基层治理复杂现实的存在,乡镇条块整合蕴含的治理韧性相对于乡镇政府而言存在局限性,建立简约高效的基层管理体制还需从顶层设计入手,自上而下推动体制变革。

摘要：“户代表”是一种在我国乡村治理实践中普遍存在的特殊代表形式,通常指以家户为单位遴选代表参与乡村公共事务治理的一项制度安排。从制度设计上看,户代表制一方面能够保障民众意愿的广泛表达,另一方面也能有效提升公共事务治理的运行效率,具有兼顾民主与效率的内在功效。户代表制源于中国悠久历史中形成的家户制传统,并通过国家政策话语嵌入乡村社会当中,具有实践理性的鲜明特色。然而,近年来户代表制在实践过程中日益呈现从“兼顾民主与效率”到“效率优先”的偏好转换,乃至陷入形式化运作的窠臼之中。重新审视和优化户代表制的功能与定位,是实现新时代乡村善治的基础性工作,也是推进基层治理体系和治理能力现代化的应有之义。

摘要：以毛主席诗词为主题而创作的声乐作品,在我国红色精神及其近代声乐著作中有着崇高的地位。毛主席诗词的写作高达数百首,在其中应用戏曲技法元素的创作在风格上尤其突显个性化,与毛主席诗词相辅相成,用民族化的戏曲音乐元素,将古诗词、歌曲、歌唱的情感三者统一,并达到水乳交融的效果。河北梆子《七律·长征》贯穿了民族元素,又与红军主题交相辉映,整部作品中的音乐,既有气势磅礴,又有委婉抒情;既有悲伤愤慨,又有壮志凌云。实可担当民族歌剧音乐的创作典范,也是把民族精神与人文艺术紧密结合,用中华民族传统文化来主要表现当代文化艺术,用中华民族特有的方式来表述当代人的情感。毛主席诗词歌曲中应用戏曲元素的创作较多,包括了在我国南方地区戏曲音乐和北方地区戏曲音乐中的众多风格。《七律·长征》这首声乐创作,则呈现了戏曲元素中北方地区的粗犷豪爽象征性特点。故本文以《七律·长征》为例子,根据对毛主席诗词歌曲和戏曲艺术的了解、对创作风格的曲式和词意感情的剖析,融合了自身的学习与演唱经验,深入分析戏曲技法元素在毛主席诗词歌曲中的功效及其歌唱的方法,用独有的艺术手法给与音乐创作生命力,进而使毛主席诗词歌曲的诗词内涵得到呈现。

摘要：演讲特定的语用目的对它的表达有较高的要求,文章从公众演讲中的语用策略出发,试着分析特定的策略诸如比喻、反复、排比和对比的选择是如何产生积极的语用效果,从而让公众演讲成为极具魅力的艺术表达方式。

摘要：在新课程、新教材、新高考的“三新”改革背景下,议题式教学是可以使高中思想政治学科实现课程内容与活动内容有机统一的全新教学方法,能够促进思想政治学科核心素养培养目标的落地。议题式教学的设计与落实无疑是创新课堂教学模式的关键抓手。因此,高中政治教师应当科学设计议题,充分发挥议题在课堂活动中的统领作用,促进高中思想政治课堂实现转型升级。基于此,文章结合高中教学的实际情况,分析了议题式教学应用于高中思想政治课堂的价值,并探究了具体的实践方法,以期为相关的教育工作者提供有益参考。

摘要：筋材与面板的连接强度是影响模块式加筋挡土墙稳定性的重要因素之一。为了探究模块式加筋挡土墙的合理连接方式,设计并制作了平面式、锯齿式和自嵌式3种筋板连接方式。通过拉拔试验测试了3种连接方式的连接强度发展规律和失效模式,再以此基础建立了摩擦型筋板连接的强度计算方法并进行实例分析。结果表明:3种筋板连接方式的连接强度具有基本相同的发展规律,都属摩擦型连接;相同法向应力和表观接触长度下,平面式筋板连接的强度最低;自嵌式连接在线性段的强度高于锯齿式连接,而后者的强度极限高于前者;界面法向应力和筋材锚固长度对连接强度具有重要影响,并存在临界效应:当法向应力小于法向应力临界值且锚固长度小于临界长度时,界面强度与法向应力呈线性关系,筋板连接以筋材拔出而失效;当法向应力大于临界值或锚固长度大于临界长度时,强度包络线为一条水平线,筋板连接以筋材机械损伤后断裂而失效;平面式筋板连接的强度包络线线性段过坐标原点,而锯齿式和自嵌式筋板连接存在一种界面黏聚力;基于试验结果建立了摩擦型筋板连接的强度表达式和模块式加筋挡土墙筋板连接的稳定性分析方法,并进行了实例分析。

摘要：为研究不同精炼工艺对齿圈钢42CrMoS4钢中硫化物的影响,从钢中硫化物的形态与分布着手,在精炼工序设计两种不同的碱度渣和钙含量工艺,试验生产4炉。对比分析铸坯和轧材中不同双层结构复合硫化物特征与硫化物形成机理。结果表明,LF造高碱度渣(R=6.5~7.2)进RH后不进行钙处理,铸坯1/4厚度位置复合硫化物整体成块状形貌,核心内部氧化物同样也成规则的块状,轧材内部氧化物主要以CaO为主,外围硫化物主要是高CaS比例的(Ca,Mn)S,基本不变形,A类细系夹杂物级别为2.0~3.0级;在LF造弱碱度渣(R=3.6~4.2)进RH后进行二次钙处理,将w[Ca]由0.001 4%左右提升至0.002 5%~0.003 2%,铸坯1/4厚度位置复合硫化物整体成椭球状形貌,核心内部氧化物同样也成规则的球状,轧材内部氧化物为较低CaO比例的钙镁铝酸盐,外围硫化物主要是低CaS比例的(Ca,Mn)S,硫化物成纺锤状,具有很好的变形能力,A类细系夹杂物级别控制在2.0级以内。

摘要：研究了不同粒度的粉煤灰对充填料浆的流变性能和强度性能的影响。以贵州某煤矿的煤矸石、粉煤灰和水泥为原料,制备了不同灰砂比、不同粒度的粉煤灰和不同浓度的充填料浆,通过流变仪和压力试验机,分别测试了充填料浆的流变性能和强度性能。结果表明,灰砂比对料浆的流变性能有显著影响,随着灰砂比的增大,料浆的屈服应力和黏度系数都急剧上升,导致料浆的流动性能降低;粉煤灰粒度对料浆的流变性能和充填体强度都有一定影响,但影响程度不同,在一定粒级范围内,粉煤灰粒度对料浆的流动性的影响要大于对强度的影响;质量浓度与粉煤灰粒度的耦合影响表明,质量浓度对料浆的流变性能和充填体强度的影响都远大于粉煤灰粒度的影响,粉煤灰对充填体强度的影响随着养护周期的增加而增大。研究结果对于优化充填料浆的配比设计、提高充填效率和质量具有重要的理论和实际意义。

摘要：随着信息技术的飞速发展,智能化翻转混合教学逐渐在我国教育领域得到广泛应用。学生不但可以提高学习效率,还能通过课堂互动和讨论加深理解和掌握知识,在促进学生学习兴趣和积极参与的同时,能更好地评价学生学习效果,为教师提供反馈,调整教学策略,大大提高教学效果。智能化翻转混合教学评价体系的研究对理解和掌握这种教学模式的特点和优势具有重要的理论和实践意义。