摘要：以离散采样的超声波电机迭代学习控制系统为对象,分别从时域和频域两个角度,对离散采样迭代学习控制器的动态特性进行分析,推导其单调收敛的判据,为控制器的设计提供理论基础和设计原则。基于推导结果,设计超声波电机离散迭代学习控制器。仿真和实验结果表明,所提控制策略及控制器设计方法有效,控制效果良好,对负载间歇跳变等外加非重复扰动具有适应能力。

摘要：基于关联和代理的分布式入侵检测模型,提出了一种分布式入侵检测系统的通信机制设计方案。其中通信Agent间的消息交换格式参照IDMEF标准,给出其消息内容详细设计,并根据需求扩充了警报数据XML描述;汇聚点通信Agent中使用基于subscription通信模式减少了系统的通信开销,具体描述了subscription的逻辑结构实现;还在通信机制中采用SSL技术较好解决了数据传输的安全问题。

摘要：为减小时变扰动对迭代学习控制性能的影响,将迭代学习控制与广义最小方差自校正控制相结合,给出一种包含预测与闭环控制机制的迭代学习控制策略。通过设计2D目标函数和相应的迭代控制律,利用广义最小方差自校正方法来设计更新律,得到广义最小方差迭代学习控制律,使其同时具有沿迭代轴的学习收敛性和沿时间轴的控制稳定性。仿真和实验表明,所提控制策略有效,控制效果良好,对负载突变等非重复性扰动的适应能力增强。

摘要：超声波电机的运行过程具有明显的非线性特征,影响电机控制精度。超声波电机Hammerstein模型中的非线性环节,反映了电机控制关系中非线性的主要特征。通过求取模型非线性环节的逆函数,实现对控制非线性的有效补偿,简化控制器设计,有利于提高控制性能。基于非线性逆补偿,给出一种迭代学习转速控制方法,并进行实验研究。实验表明了所述非线性逆补偿及控制方法的有效性。

摘要：特殊的机电能量转换过程,使超声波电机具有明显的非线性运行特性。本文建立超声波电机的Hammerstein非线性模型,为电机控制系统的设计与分析提供基础。基于实验数据,通过拟合确定模型的静态非线性环节为Guass函数。采用差分进化算法,对模型参数进行辨识。模型计算数据与实验数据的对比,表明模型精度较高,建模方法有效。

摘要：超声波电机的时变非线性运行特征,使其不易得到期望的运动控制性能。本文从二维(2D)系统角度出发,给出一种包含控制量差分项的迭代学习控制器形式。随后,基于2D目标函数,采用多步预测思想进行迭代学习控制器设计,推导出一种多步预测迭代学习控制策略,并用于超声波电机转速控制。仿真和实验结果表明,控制策略有效,迭代过程中学习效果明显,电机控制性能良好。

摘要：为评估饲料中赖氨酸水平对黄颡鱼幼鱼生长性能、营养成分和血液指标的影响,进而确定黄颡鱼幼鱼的赖氨酸需要量,试验设计6种等氮等脂的饲料(粗蛋白质45.00%,粗脂肪7.00%),饲料中晶体赖氨酸的添加水平分别为0、0.30%、0.60%、0.90%、1.20%和1.50%,实测各饲料中赖氨酸水平分别为1.58%、1.89%、2.15%、2.41%、2.67%和2.90%。试验选取初始体重为2.00 g左右的黄颡鱼幼鱼360尾,随机分为6组,每组3个重复,每个重复20尾,进行为期12周的养殖试验。结果表明:1.58%组黄颡鱼幼鱼的成活率显著低于其他各组(P0.05)。饲料中赖氨酸水平对全鱼和肌肉干物质、粗脂肪含量以及肌肉粗蛋白质含量均无显著影响(P>0.05),但显著影响全鱼和肌肉粗灰分含量以及全鱼粗蛋白质含量(P0.05),对血清中总胆固醇、葡萄糖含量及谷草转氨酶活性亦无显著影响(P>0.05),但对血清中谷丙转氨酶活性和甘油三酯含量有显著影响(P<0.05)。以增重率为评价指标,通过线性模型分析得出黄颡鱼幼鱼对饲料中赖氨酸的需要量为2.61%(相当于饲料蛋白质的5.80%)。

摘要：随着城市的发展,人们对城市景观要求越来越高,建设于城市内的泵站要求采用地下式,不但整个泵房设置地下,配电设施也要求完全设置于地下,对电气设计提出了一些新的要求和难点。该文以某雨水泵站的为例探讨全地下式泵站的电气及自动控制系统设计。

摘要：采用单因素实验确定改良大米食味品质的酶种类,采用全因子响应面实验设计优化复合酶制剂组方。确定的最佳复合酶组方为:纤维素酶0.82%、β-淀粉酶0.3%、糖化酶0.25%。此条件下响应面模型预测的崩解值为589,与实验值接近,说明响应面模型可靠。扫描电镜检测证明在此条件下大米的食味品质得以提高。

摘要：城市更新背景下的道路改造对于推动城市可持续发展和提高居民生活质量具有重要意义。本文从多个维度深入探讨了城市道路改造的核心原则和关键要点。首先,通过对道路改造需求的深入分析,揭示了缓解交通拥堵、提升交通效率的紧迫性。其次,文章以可持续发展为基石,着重强调了资源节约、环境保护以及实现社会经济效益最大化的重要性。在人性化设计方面,本文聚焦于提升道路使用的安全性和舒适性,以满足城市居民日益增长的出行需求。同时,多元功能设计的理念也被引入,旨在通过为道路赋予更多功能,推动城市空间布局的优化和城市整体功能的提升。最后,文章概括了城市道路改造的最佳实践策略,涵盖前期调研、科学规划、跨部门合作、技术创新以及监督评估等多个环节。