摘要：直接利用CAD系统的几何造型 ,以STEP中性文件为CAD造型系统与有限元单元剖分系统间的几何和拓朴信息传递媒介 ,实现有限元单元的自动剖分。按STEP/AP2 0 3的语义模型提取STEP中性文件中三维形体的表面信息 ,将该形体的每个表面映射到二维参数平面 ;利用参数平面的边界数据和二维单元自动剖分模块 ,用推进波前法实现表面网络的自动生成 ;然后由表及里实现三维实体单元的生成 ,系统基于STEP中性数据文件 ,可以与多个流行的CAD系统实行连接。

摘要：异步电机全阶自适应观测器算法由反馈矩阵和转速自适应律构成,其中不同的反馈矩阵将影响整个观测器的稳定性以及转速估计的精度。通过对3种常用的反馈矩阵设计方法的分析,针对在低速范围存在的转速估计不准确、带载能力弱、稳定性差等问题,设计了一种新的反馈矩阵。该反馈矩阵在保证全速范围内稳定的前提下,能减小低速时非线性电压误差对估计转速的影响,从而改善系统低速性能,并通过2.2 kW异步电机实验平台验证。实验结果证明:设计的反馈矩阵能保证电机在低速时带额定负载稳定运行。

摘要：通过传感器技术、数字电子技术和AGV技术设计的基于AGV工厂环境污染监测系统,用来实现对工厂车间的工作作业环境进行可移动的动态监测。整体系统以AT89C52单片机为核心,结合了RCWL-1601、红外循迹单元、DHT12芯片、BH1750芯片、BME280芯片、LCD12864显示器、PCF8591电压转换芯片以及MQ系列传感器来实现系统的自主巡线、常规环境参数监测、特殊环境参数监测、实时显示和报警的功能。基于AGV运输系统可使得环境监测系统能够到达工厂车间内的内一个地方,达到对全车间的移动性动态监测,遇到紧急情况快速报警,保证了工厂车间内工作作业环境安全和工厂车间工人生命安全以及设备安全。基于AGV工厂环境污染监测系统具有成本低、安装方便、维护简便、适应性高、可移动的特点,适用于大小企业各种类型的工厂车间以及人员作业现场。