摘要：由于近年来观光车因制动系统故障频繁引发交通事故,所以加强其额定载荷最大坡度下坡制动试验检测系统的研究具有重要意义。为此,本文设计了一种基于LabVIEW和STM32的观光车额定载荷下坡制动检测系统。(该检测系统由下位机、上位机和供电电源三部分组成),并对所设计的检测系统进行了验证试验。试验分别执行满载状态下的8座、14座、17座三种观光车,在坡度为0%、20%、30%三种坡道上以速度10km/h、20km/h、30km/h现场进行的下坡制动试验。试验结论如下:(1)所设计的检测系统能够检测三种类型的观光车;(2)在对观光车进行下坡制动试验时,可以通过先进行制动初速度为10km/h试验,通过观察不同坡度和载荷下,制动距离值是否接近来判断制动系统存在制动性能不足的情况。对比原有设备,所设计的检测系统具有检测制动稳定的优势,其功能性和专业性也更强。

摘要：采用李群和李代数的方法来描述牛顿—欧拉方程和拉格朗日方程,得到机器人动力学在关节空间和操作空间内单个连杆的递推公式以及整个系统动力学方程的矩阵表达式。分析了机器人动力学的几何特性,并进一步研究了动力学方程的微分形式及其对机器人的设计和最优控制所起的作用。以平面2R为例,分别得到2R机械手在关节空间和操作空间中的动力学方程,推导出机器人在关节空间中动力学的微分形式,分析了机械手的奇异性和复杂性。

摘要：家庭是社会的分子，婚姻是家庭的基石。作为个体与社会交接的一个枢纽，婚姻不仅关系个体的不可替代性的需要，同时也关系社会价值体系，有着丰富的理论内涵。而作为对立双方矛盾的最高点与总爆发的婚变，一方面体现了主体对自身需求与存在状态的判断，另一方面则折射出社会价值体系的变化，成为个体欲求与社会道德的交战场。它不仅是一个“打破旧道德，建立新道德”的基点，同时也是一个切人个体建构的基点。正是因为这种枢纽位置，在文学中，婚变成为一个古老而又常新的母题。

摘要：随着电动汽车无线充电技术的发展,充电线圈的类型越来越多。然而,由于不同线圈对磁通分布的需求各异,不同种类产品的发射端和接收端之间难以实现互操作,阻碍了不同技术路线间的互联互通。为准确评价不同线圈间的互操作性,该文首先选择线圈间基础互感值作为互操作性评价指标,分析其与线圈互操作性之间的关系;然后,通过量规设备开路电压计算基础互感值的方法,解决基础互感值不易直接测量的问题;接着,针对SAE J2954标准中量规设备参数设计方法不明确的问题,分析不同参数对评价结果的影响,进一步提出一套量规设备参数优化设计方法,明确了不同参数的取值与设计原则;最后,设计了一套用于矩形线圈互操作性评价的量规设备样机,评价结果与功率测试结果相符,证明了提出的量规设备设计方法的有效性。

摘要：吴某在互联网上设立“hotshop99”购物网站，虚构并发布针对境外客户的出售瓷器广告。为了套取以信用卡为支付方式的交易费用，吴某以“hotshop99”购物网站的名义与具有国际信用卡结算功能的甲网络结算公司签订《网上介入服务协议》，约定“hotshop99”购物网站与甲公司进行内部网络链接，境外买家成功下单后，甲公司先期垫付货款给“hotshop99”网站，再由甲公司通过结算银行向境外信用卡持卡人扣款。

摘要：为了将永磁低速同步电动机定、转子间间隙控制在0.05 mm内,必须保证其核心部件——带绕组定子两端止口精车时的同轴度。介绍了一种集定位、夹紧于一体的双扩张夹筒式车夹具,它克服了小锥度芯棒车夹具脱模困难、报废率高的缺点,且在产品质量上有较大超越。由于该夹具的夹紧力来自气缸,实现了变轴向拉力为径向扩张力,从而极大地提高了生产效率。批量生产证明:该夹具具有生产效率高、操作简便、产品质量稳定的特点。

摘要：针对盖类、盘类零件加工侧孔难以选择定位基准等问题,设计了一种借助两个已加工孔用作一面二销定位,利用对定销控制转位底盘的夹具,实现了空调机下气缸盖(灰铸铁铸件)双侧阶台孔掉头车削。其特点是有效规避了二次装夹可能造成的定位误差,对于同类(盘、盖形)零件的机床切削加工具有一定的应用价值。

摘要：根据反馈分解理论将晶体管栅漏电容分解等效到放大器输入输出两端,研究了栅漏电容对低噪声放大器(LNA)输入阻抗和噪声系数的影响.基于分析结果对阻抗及噪声公式进行了修正,提出功耗约束条件下的LNA噪声优化方法.设计的2.4GHz LNA基于中芯国际(SMIC)0.18μm RF CMOS工艺,版图后仿结果表明:在1.2V的工作电压下,该低噪声放大器直流功耗仅为2.4mW,噪声系数为1.0dB,功率增益为16.3dB,输入输出反射损耗均小于-22dB,三阶互调点IIP3为-3.2dBm.相比已有的设计,根据修正公式设计的LNA在功耗、输入阻抗匹配、噪声系数等性能指标上有较大的改善.

摘要：套路演练与音乐融合,是套路结构的一种升华,通过音乐的音韵演绎武术的神韵,充分表达武术内在的含义 音 乐在套路演练结构中是不可忽视、的重要环节。动作与音乐的结合使套路在演练过程中显得丰满、更赋有艺术性和观赏 性。

摘要：目前电流引线大多采用挤包型绝缘结构,为改进引线绝缘性能,提出对35kV超导电缆终端电流引线采用绕包型绝缘结构设计。选择了一种在低温条件下仍具有较好电气性能和机械性能的聚丙烯层压纸(LPP)对电流引线进行绕包,并等间距地加入铝箔作为电容屏以改善电流引线的电场分布。通过计算和仿真分析可知,加入4层铝箔对绝缘层电场分布的改善效果最为显著。电气性能测试表明该35kV电流引线完全符合电气性能要求。该绕包型绝缘设计的特点为:绝缘层可以骤冷,且不会遇低温开裂;改善了轴向与径向电场和绝缘层的抗电老化性能,提高了绝缘层的击穿电压。