摘要：本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测,并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心,对安装于的手臂的弯曲度传感器,压力传感器,加速度传感器和摇杆进行检测,再将传回的原始数据进行处理,分析出手臂的实际物理动作,并控制一台机械臂同步运动,从而达到对手臂动作重现的目的。

摘要：智慧教育校园建设作为教育数字化转型的重要组成部分,已成为高等教育学校教育数字化转型的关键途径。文章分析了创新扩散理论运用于智慧教育校园建设的必要性,强调了创新扩散理论在促进教育技术和教育模式改革创新传播中的关键作用。研究发现,智慧教育校园建设需遵循一系列综合性指导原则,如创新兼容性原则、可观察性与交流原则、试验性与适应性原则、参与性发展原则、持续改进与评估原则、安全与伦理原则以及可持续性原则。根据这些原则,山东大学设计出智慧教育校园建设的总体框架,包括核心理念设计、教学生态系统构建、智慧教育空间创新、典型案例示范以及支撑条件优化等方面。实践证明,基于创新扩散理论的智慧教育校园建设不仅能够促进新教育技术的有效扩散,而且能够优化智慧教育环境,响应师生需求,推动教育创新。

摘要：针对乳化沥青与泡沫沥青冷再生技术发展过程中的关键问题,介绍了冷再生技术的发展现状,分析了乳化沥青与泡沫沥青混合料的材料组分性能,总结了冷再生沥青混合料配合比设计方法和路面结构设计方法,论述了相关路用性能演化规律以及施工工艺和施工设备,提出了冷再生技术的未来发展趋势。研究结果表明:冷再生沥青混合料的材料组成成分间相互作用机制及强度破坏机理复杂,回收沥青混合料来源和掺量以及沥青老化程度、沥青以及外加剂种类及含量均会显著影响冷再生沥青混合料的材料性能;不同的冷再生沥青混合料设计方法在级配选择、沥青等级、成形方法、养护方式以及性能评价指标等方面差别较大,大多采用试验测试法指导配合比设计;冷再生沥青路面设计方法经历了从经验法到力学-经验法的转变,通常将冷再生材料视为无黏结颗粒材料或者沥青黏结材料进行结构设计,目前仍缺乏符合冷再生沥青混合料材料特性的力学失效设计准则;在工程应用方面,应充分考虑冷再生结构层位及力学响应,明确抗车辙、抗水损害、抗疲劳和低温抗开裂的性能需求,以指导冷再生沥青混合料的材料组成设计;未来应从施工工艺和材料组成两方面加强冷再生沥青混合料性能优化研究,建立以力学指标为基础的养生时间评估体系,完善适用于中国气候条件的冷再生结构层施工规范,加强现场试验的数据检测和收集工作,实现对冷再生沥青路面结构设计方程的有效标定。

摘要：采用李群和李代数的方法来描述牛顿—欧拉方程和拉格朗日方程,得到机器人动力学在关节空间和操作空间内单个连杆的递推公式以及整个系统动力学方程的矩阵表达式。分析了机器人动力学的几何特性,并进一步研究了动力学方程的微分形式及其对机器人的设计和最优控制所起的作用。以平面2R为例,分别得到2R机械手在关节空间和操作空间中的动力学方程,推导出机器人在关节空间中动力学的微分形式,分析了机械手的奇异性和复杂性。

摘要：采用均匀设计法对桩长、桩距、垫层、桩帽对减沉桩承载性能的影响进行室内模型试验研究。通过6组3×4群桩试验,对不同沉管隧道荷载作用下的土压力、桩身轴力及沉管隧道沉降进行测定。由于采用均匀设计,运用数理统计理论工具对试验数据进行相关性分析和回归分析,从而区别于传统的单因素优选法,使得同时考察多因素、多水平作用下对沉管隧道沉降的综合影响成为可能。分析结果表明,桩长、桩距、桩帽对沉管隧道沉降的影响随着外荷载的增加而改变;垫层厚度和桩帽存在交互作用,两者共同对沉管沉降产生影响。最后,利用拟合结果进行反演分析,在总样本为432种减沉桩组合中找出符合沉降控制要求的最优化组合。反演结果在后续模型试验中得到较好的验证。

摘要：为了揭示桥台后高填方路堤工后沉降的影响因素,应用ABAQUS有限元程序建立了沿桥台纵向的平面应变计算模型,对回填材料进行了相关参数的沉降敏感性分析。高等级公路沉降实测结果与数值计算结果的对比分析表明,模型的计算结果能反映实际工况下路堤沉降的变化规律,可合理预测高填土路堤实际变形特征,弹性模量、渗透系数、容重、施工间歇期是影响近桥台处路堤工后沉降的主要因素,建议回填设计中应通过综合提高回填材料力学性能与改善施工方法的手段来达到减轻桥台后跳车的目的。

摘要：为了揭示通过加筋回填减小路桥过渡段差异沉降的力学机理,参照桥台后加筋回填离心模型试验原型尺寸,应用ABAQUS有限元方法建立了桥台后加筋回填平面应变数值分析模型,通过不同加筋设计参数(加筋间距、加筋长度和筋材刚度)以及回填材料强度与地基刚度的影响因素分析,研究了桥台后加筋回填变形性状。研究结果表明:减小土工格栅加筋间距,增加土工格栅弹性模量、回填材料内摩擦角以及地基刚度,采用倒三角形变长度加筋布设,皆可有效减小桥台后回填体表面沉降;地基刚度特性对加筋回填变形行为的影响取决于地基与加筋回填体的相互作用特性。

摘要：针对高校实训要求,采用西门子S7-300系列PLC与变频器MM440,设计了具备Profibus-DP总线、USS串行总线和模拟量3种通讯方式的教学型纸张恒张力卷绕控制系统。描述了系统的结构,阐述了系统的控制方案,给出了针对3种通讯方式的系统硬件设计,采用编程组态软件Step7完成了系统的软件设计,并利用触摸屏对系统进行人机界面组态,实现了系统的人机信息交互。最后对系统进行调试,给出了系统运行时张力监控界面,证实了该设计的可行性。

摘要：作为屏蔽功能单元或机械保护单元的金属丝编织已广泛应用于各类线缆。离散算法在计算效率和灵活性方面难以满足编织工艺的动态需求变化,为此提出了具备自适应、自诊断、自修正运算机制的自适应算法。将自适应算法与编织工艺的工艺设计、计划排程、品质管理等业务模块有机结合,可提高编织工艺的柔性设计能力和数字化、智能化程度。

摘要：胶囊内窥镜具有体积小、续航时间长、无疼痛等优势,被广泛应用于人体内部空间的观察。但传统的胶囊内窥镜存在观察范围小、成像相对照度较低、图像质量较低等缺点。设计了一款成像范围大、相对照度高、分辨率高的胶囊内窥镜镜头,镜头视场角(FOV)为150°,F数为2.8,总长度小于6 mm,平均视野中相对亮度超过90%。调制传递函数(MTF)在200lp/mm时超过30%,并且镜头仅用了5片球面镜,结构紧凑,解决了传统的胶囊内窥镜的劣势,利于医护人员对病情进行准确的判断。