摘要：本文采用以TC377为主控制器的芯片,实现智能送药小车系统。系统使用锂电池供电,通过OpenArt训练识别图像,使小车完成字模识别;通过干簧管和磁性器皿检测药品是否放下;通过OpenMV扫描标记线判断小车行驶位置和方向使小车沿线行驶、识别停车线;通过直流电机模块和万向轮控制小车行进和转变方向。结合PID实现速度的闭环控制,使系统能精确控制小车的运行。

摘要：生活垃圾受到社会经济因素驱动,其理化性质不断变化,并影响垃圾收运处理设施的建设规模和运行参数。大多城市缺少持续数十年的监测统计资料,国内外文献较少报道垃圾理化性质的历史演变及预测研究。在回顾1990—2018年上海生活垃圾理化性质的长时间序列数据基础上,建立了灰色预测与径向基函数(BRF)神经网络模型,预测上海2019—2030年的生活垃圾理化性质,并与国内外30个城市比较。结果表明:(1)近30年来上海生活垃圾厨余类占比(基于干基总固体质量计算)从82.72%降低至54.78%,纸类和橡塑类占比上升;容重和含水率呈下降趋势,而低位发热量则表现为明显上升趋势。(2)人均国内生产总值(GDP)是关键影响因素,与厨余类占比呈负相关性,而与纸类和橡塑类占比呈正相关性。(3)在垃圾不分类情景下,上海2019—2030年的厨余类占比将从52.74%下降至44.24%,纸类和橡塑类占比呈上升趋势。在垃圾分类情景下,纸类和橡塑类占比将分别上升至37.20%和44.67%。此外,预测结果与基于上海和国内外城市混合数据的预测值具有较好的一致性。研究结果对全国新一轮生活垃圾的分类、收运、处理处置规划具有参考价值。

摘要：目的 回顾性分析一期手术治疗合并脊髓纵裂的先天性脊柱侧凸的安全性和有效性.方法 2007年1月至2010年12月行一期手术治疗合并脊髓纵裂的先天性脊柱侧凸患者38例;其中男性13例、女性25例,平均年龄（15±6）岁.38例患者中,合并Ⅰ型脊髓纵裂12例、Ⅱ型脊髓纵裂26例.对合并Ⅰ型脊髓纵裂患者,矫形前先切除骨性纵隔;对合并Ⅱ型脊髓纵裂患者直接行脊柱畸形矫形,脊髓纵裂不予处理.以门诊形式随访,入选患者随访至少两年.患者手术前后及末次随访影像学资料比较采用配对t检验,而对Ⅰ型与Ⅱ型脊髓纵裂组间的影像学资料比较采用成组设计资料t检验.结果 随访时间26～68个月,平均（4l±13）个月.手术时间105～ 780 min,平均（491±152） min;术中失血量1 000～8 000 ml,平均（1 932±1 516） ml.冠状面Cobb角由术前平均（70±26）°矫正到术后平均（32±16）°;末次随访时平均（33±17）°;术后及末次随访平均矫正率分别是（57±18）％和（54±20）％.矢状面Cobb角由术前平均（43 ±31）°矫正到术后平均（26±l6）°;末次随访时平均（27±15）°.本组病例总体并发症为2例（5.3％）：术后即刻暂时性神经损害症状加重1例（2.6％）,30个月恢复至术前水平,末次随访症状无进一步改善;脑脊液漏1例（2.6％）.无瘫痪及永久性神经损害并发症.结论 一期手术治疗合并脊髓纵裂的先天性脊柱侧凸安全有效,没有增加术后及随访期内神经并发症.