摘要：雷达罩、扰流板等装备中广泛采用了纤维增强玻璃结构。在工程实践中,此类结构由于受到表面结构磨损、老化、冲击、化学腐蚀等因素的影响,其内部结构逐渐演变成缺陷状态,扩展形成诸如气泡、划痕、缺胶、裂纹、空蚀、污点等缺陷,这些缺陷对设备质量性能已构成严重威胁。从纤维增强玻璃结构缺陷的传播过程来看,其持续时间随机,且可能很短。因此,设计一套科学的纤维增强玻璃结构微缺陷智能检测系统,增强纤维增强玻璃结构的维护性,不仅有助于减少突发事件,而且对确保安全生产运行具有积极的理论意义和应用价值。首先,讨论了纤维增强玻璃结构的缺陷检测机制,分析了缺陷检测原理和缺陷区域的识别方法。其次,讨论了缺陷边缘信号的处理过程,建立了基于MLP的分类器,并设计了分类器的算法。最后,通过对典型纤维增强玻璃结构的实时监测和缺陷诊断,证明了该方法的有效性。实验结果表明,该方法提高了缺陷检测的效率,具有较高的缺陷特征识别精度,为纤维增强玻璃结构缺陷的在线检测提供了新思路。

摘要：完备的机械制图知识体系是追踪智能制造前沿的基础,机械制图教学团队围绕培养学生工程素养和专业基础,采取多途径提高学生应用能力,坚持OBE人才培养理念,引进高端企业导师、新技术、新工艺、新成果入课堂,全方位指导学生开展基础性学科竞赛、创新创业和课程设计,全面提高了学生解决工程实际问题的综合应用能力。机械制图教学团队已形成“突出应用、赛教融合、合理过渡”的特色育人模式,为工程类专业基础课程的有效施教奠定了师资基础,有助于提高应用型高校的人才培养质量。

摘要：面向机械类、电子类、化工类等各专业的工程图学课程需求,通过建设广东省资源共享精品课工程图学课程,重点总结了精品课程建设的基本原则及关键问题,在分析工程图学课程特色与创新点的基础上,论述了工程图学课程建设的实施计划。工程图学精品课程的建设经验和新的课程设计,既有效地改善了课程资源和学生可学习方式的多样性,提高了学生的学习兴趣和学生课前、课中和课后的自主性,又有利于教师更好地了解学生对知识的掌握程度,具有较好的推广应用价值。

摘要：针对传统服务机器人功能单一,无法适应多场景应用的现状,设计了一种模块化、一体化的多用途机器人。首先论证了多功能机器人框架结构与功能;其次紧密结合实际需要,研究了轮椅、拖地、扫地、消杀等四个功能模块的结构特征及工作原理;最后基于磁吸自主替换原理,设计了底部磁吸盘设备,利用磁吸原理与不同箱体嵌合,创新性实现了爬楼机器人箱体自主替换。多用途机器人的研制必将有效提高人们的生活质量,对服务机器人发展也将起到积极的促进作用。

摘要：针对目前市场上的智能座椅功能单一,无法满足广大群体多功能使用需求的问题,设计了一种多功能座椅。首先在研究主体装置与各部分功能结构工作原理的基础上,结合人体工程学分析设计了按摩装置、辅助站立装置;其次为使座椅更加智能化,设计了清扫装置与遥控装置;最后运用UG建立了多功能智能座椅三维模型,并对其进行了有限元分析与功能仿真。该型多功能智能座椅既能按摩放松身体,又能辅助生活便利,同时也能实现清扫保障工作,可以有效提高人们的生活质量,对家居装备智能化的发展也将起到积极作用。

摘要：当前爬楼机器人存在的主要问题影响着相关产品的性能,制约了产品的推广。首先针对爬楼能力弱、操作空间受限的技术性能问题,设计了一款可替换的模块化爬楼机器人;其次结合楼梯结构特性,基于丝杠和电动推杆构建三个抬升支架,设计了合理的抬升式爬楼模块;最后运用UG软件建立了爬楼机器人三维模型,并对其关键模块进行了有限元分析和运动仿真。该型机器人底部采用可替换模块,提高了更多应用场景的适应性,可以有效提高人们生活质量和工作效率。

摘要：传统扫地机器人无法完成对楼梯的清洁,而人工清洁楼梯费时费力且有一定的安全隐患。首先设计了楼梯清洁机器人总体结构,采用了履带与麦克纳姆轮结合来实现平地行走和楼梯攀爬,通过吸尘机构及各硬件驱动控制电路和控制程序,使得楼梯清洁机器人可以自主进行楼梯的逐阶清洁,实现一定的路径规划,并且能够避障和防跌落,极大程度地减轻人力负担;其次设计了楼梯清洁机器人的驱动机构、扫地机构及拖地机构等关键模块;最后研究了楼梯清洁机器人的驱动过程。楼梯清洁机器人作为一种实现半自主或自主清洁、环保以及智能型的机器人,具有良好的应用前景和广泛的市场需求。

摘要：建立了小样本条件下制导武器可靠性评估数学模型,设计了制导武器可靠性评估方案,建造了制导武器可靠性评估通用知识库系统,为解决制导武器小样本和可靠性要求高存在的矛盾奠定了理论基础.通过对某现役制导武器系统的检测与评估,展示了小样本可靠性评估技术具有显著的军事和经济效益.

摘要：为了改善装备的质量监控技术水平 ,通过分析装备故障模糊预测系统的要求 ,应用模糊数学理论 ,提出了构造基于模糊综合评判的故障预测大系统的设想 ,并探讨了模糊推理机的运算模型及设计方法。

摘要：针对目前物流配送机器人存在运行过程不平稳、转向能力欠佳、不具备自动投放且包裹存在病毒传播风险等问题,本文以ROS和STM32为核心设计了一种消杀运输一体化的物流配送机器人。为保证机器人执行任务的可靠性与智能性,论文对其整体机械结构进行了设计,设计了机器人核心功能模块,并对机器人自主导航、测距避障等关键性功能进行了仿真分析。实验证明,物流配送机器人不但可以有效实现自动化运输,而且在一定程度上减少了疫情传播风险,为物流行业智能化装备发展提供了新思路。