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基于慧鱼模型的室内物流机器人系统设计
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《内蒙古科技与经济》2021年 第2期 81-83页
作者：李云鹏 刘楠 魏羽欣 蔺子恒 冯源 刘一燔 黄曦元天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 
介绍了物流机器人的发展趋势,针对当前物流运输末端配送环节缺失的问题,设计了基于慧鱼模型的室内物流车,此设计主要由履带式移动平台及机械臂等关键系统组成,经过三维模型仿真以及模拟环境实验,本物流车能够满足跨楼层运输及搬运货物...
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