摘要：针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析,介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化,以及基于惯性导航技术的综采智能导航等3个方向的技术发展情况,提出了当前可视化远程干预智能化采煤所面对的“看、动、想、稳”4个方面实际问题。分析了复杂开采条件下智能化采煤所面对的自适应技术和综采机器人技术2项技术难题,归纳出开采空间多元信息采集及交叉融合、智能化采煤决策基础理论、综采装备群智能化协作3个科学难题。围绕技术、科学难题,提出了智能化开采系统需要具备的4个基本要素,分别为:煤炭开采空间感知能力、智能分析及决策能力、自动执行能力、可靠及稳健运维能力,设计了以“感知、决策、执行、运维”为4个维度的智能化采煤系统架构。研究了关键技术待突破方向,包括开采地质环境增强感知技术、智能开采工艺分析决策技术、开采装备智能化技术、煤矿智能巡检机器人技术、开采系统智能运维技术、辅助生产环节智能化技术、综采智能服务等方面。最后,以国能集团神东榆家梁煤矿智能化采煤示范工程项目为例,开展了基于“透明工作面”的数字化采煤应用,初步实现了智能化自主采煤。

摘要：为了实现综采工作面自动化、少人化,在充分研究与分析国内外综采工作面控制技术的发展状况和应用情况的基础上,提出并设计一套集控制、以太网、视频、无线、通信、监测等多种技术于一身的综采工作面设备集中控制系统,实现在巷道监控中心对综采设备的集中自动化控制;介绍了该系统在平朔集团井工一矿4109工作面的应用效果,同时,分析了该系统在应用过程中遇到的问题及需要突破的关键技术。

摘要：分析了近十年来国内外煤矿智能开采的技术发展过程,总结出国外智能化开采的技术思路是:通过地质勘探结合掘进技术方式描绘开采煤层的赋存分布,通过惯性导航采煤机实现智能开采;在国内智能开采方面则是提出了"无人跟机作业,有人安全值守"的开采理念,构建了"以工作面自动控制为主,监控中心远程干预为辅"的中国煤炭智能开采模式,并对国内厚煤层和薄煤层的智能开采工业试验和生产进行了技术总结。对未来智能开采的技术框架进行了设计,将智能开采的关键技术分为:智能探测、智能导航和智能控制3个主要部分,并对煤岩分界、煤矸识别、工作面超前探测技术创新进行了展望,指出煤矿智能开采科技创新依赖于开采装备、开采技术和开采理念的不断进步。

摘要：为了有效利用综采工作面自动化系统采集的矿井环境和设备大数据,挖掘数据中存在的潜在规律,通过深入研究数据挖掘技术、大数据技术、专家决策技术,设计了以Spark为核心,集成了Shark SQL、Spark Streaming、Graph X、MLlib等关键技术构建综采自动化专家决策平台,同时,融合了CLIPS专家决策系统技术,提出了离线数据挖掘和在线数据挖掘相融合的方法,并设计了系统数据库E-R图,定义了系统程序集和应用程序集的功能,对基于数据挖掘技术建设综采工作面自动化专家决策系统的设计提出有益探索。以阳泉煤业集团新元煤矿310205工作面实测数据,对该平台进行了性能测试,结果表明该平台具有较强的大数据处理和分析能力,可为分析综采工作面的生产状态、改进生产工艺提供重要参考。

摘要：综采工作面视频系统是实现工作面自动化、少人化的重要手段,将人的视觉延伸到工作面,从而提供给远程操作者身临其境的感受。全面分析了综采工作面视频系统的应用,总结了各种系统的特点,并根据井下工作面的实际情况和需求,对工作面视频系统进行了设计,提出了综采工作面视频系统遇到的问题及需要突破的关键技术,并展望未来技术的发展趋势。

摘要：阐述将工业以太网技术延伸到综采工作面自动化系统中的可行性与可靠性问题。设计了一种冗余环网平台,在实验室使用Smartbits网络性能测试仪进行全面的网络性能测试,在平朔井工一矿4109工作面上应用该平台传输综采自动化相关的数据、音频、视频等信息,结果表明该平台能满足综采工作面自动化对于网络性能的要求。

摘要：为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。

摘要：顾桥煤矿1115(1)工作面泵站采用基于西门子S7-300的泵站自动控制系统。重点介绍硬件架构的设计和上位机软件的使用。经实际运行,收到良好的效果。

摘要：针对某矿Ⅱ水平第二部带式输送机大巷由断层突水引起的巷道破坏问题,通过对工程地质条件的综合分析,总结了巷道在原支护下以及修复后的破坏特征,并基于应力-渗流耦合效应分析了巷道底板突水机理,最后探讨了水-岩作用对泥质岩体的弱化作用。结果表明：巷道围岩以块状泥岩为主,伊利石质量分数90%,在高压渗流水的作用下体积可增大50%~60%,极易引起岩体的软化和泥化,造成巷道失稳。在此基础上提出了置换泥化岩体、多层次锚杆＋钢丝绳＋钢筋网＋喷射混凝土联合支护、开挖卸压槽和反复注浆等控制技术,取得了预期的效果。