摘要：前言汽车安全系统分为两个方面，即主动安全系统以及被动安全系统。本文设计了一种基于现代控制理论PID控制算法的汽车安全系统。在工程实际中，被广泛应用的控制器是调节器控制规律为比例、积分、微分控制器．简称PID控制器．又称PID调节器。其中P环节是比例环节．

摘要：渝广高速公路绕城枢纽互通式立交所处位置独特、匝道布置复杂。简要阐述该类互通式立交的设计原则和技术要点,多个立交方案的比选,以及如何选择经济、合理、可行的立交方案。

摘要：根据本课题组对山核桃Carya cathayensis花芽454测序获得的CcFLC基因的2个开放阅读框（ORF）分别设计引物并进行聚合酶链式反应（PCR）扩增,获得开放阅读框大小分别为639 bp和612 bp,编码212个和203个氨基酸,GenBank登录号分别为JQ829074和JQ829075,都具有典型的MADS-box结构域,核苷酸和氨基酸序列同源性分别为78%和67%,5′端高度同源,3′端差异较大。与太行花Taihangia rupestris和梨Pyrus pyrifolia等物种的FLC-like基因的氨基酸序列同源性达到40%~57%。氨基酸疏水性分析显示,它们的羧基端都是疏水性氨基酸,而氨基端是亲水性氨基酸,大部分氨基酸残基是疏水性的。实时定量PCR结果显示：CcFLC基因的2个开放阅读框在山核桃的营养枝的幼茎、幼叶、顶芽,以及短果枝的雌花芽和雄花芽中都有表达,但相对表达量存在较大差异,同一组织中ORF1的表达丰度明显高于ORF2。ORF1表达量在茎中最高,但在叶和雄花芽的表达量最低;ORF2在雌花芽中相对表达量最高,茎中表达量最低。