摘要：机械臂的刚度和固有频率对其可靠性有重要影响,需对其进行深入研究。文章对某型六自由度工业机械臂进行建模设计,在ANSYS软件采用有限元分析方法对机械臂在力矩最大的工况下进行静态结构分析和模态分析,验证其刚度和固有频率是否符合要求。进一步采用拓扑优化方法对大臂进行优化,然后对大臂进行模型重构,导入到整个机械臂中进行结构分析与模态分析,比较优化前后机械臂的性能差异,验证了改良后机械臂的可靠性,实现轻量化目标,为后续生产提供参考依据。

摘要：在现有的升降横移类立体车库的结构和技术参数基础上，对升降横移类立体车库链传动的传动方案进行设计。并根据GB17907—1999《机械式停车设备通用安全要求》等有关规定，对所设计的机械式停车设备链传动系统中选择的链条安全系数进行校核。

摘要：物联网技术是当前我国社会发展中较核心的先进技术,该技术的应用在很多方面均表现出较理想的作用价值,这一点在垃圾分类方面也得到了较有效的运用,本文基于物联监控智能垃圾分类桶的设计应用进行了简要的分析和论述。

摘要：根据自动洗车机的工艺过程和控制要求，采用C－60P型可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。利用梯形图设计了条件编码顺序控制程序、时间控制程序、锁存控制程序及输出控制程序，硬件配置包括行程（限位）开关、电磁阀、交流接触器、电动机等电气设备。实践表明，该系统工作可靠，性能良好。

摘要：网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.

摘要：从空空导弹红外制导系统的需求出发,探讨多光谱成像制导技术的研究思路与系统设计方法,介绍了共光路与分光路多种多光谱光学系统的结构设计,分析了多光谱红外导引技术中的光谱细分、多光谱红外探测器、系统匹配、多传感器信号融合及光谱特征选取等关键技术。在此基础上给出了一种空空导弹双色成像探测系统实例,该系统利用共光路系统设计实现双波段红外成像探测,并针对红外诱饵干扰进行了基于光谱特征的目标跟踪与抗干扰算法,实验验证该系统具有优于单波段成像导引头的目标识别与干扰抑制能力,显示出了多光谱成像导引头是空空导弹的发展方向。

摘要：深入开展新工科课程思政教学,对培养担当民族复兴大任的新工科人才至关重要。当前新工科课程思政教学中存在着课程思政目标聚焦度不够、课程思政元素选择精准性不够、课程思政资源建设供给度不够、教学方法改革性不够等问题。新工科课程思政教学应以全局思维确立课程思政目标,以引申转化融通课程思政内容,以多重维度挖掘课程思政资源,以量身定制设计思政授课方式。

摘要：目的:探索交通事故导致弥漫性轴索损伤(diffuseaxonalinjury,DAI)发生的影响因素;为预防和控制该类损伤的发生及进一步避免残疾的出现提供依据。方法:选取2002-08/2004-03交通事故导致颅脑损伤的患者作为调查对象,患者均在伤后0.5～6.0h于所调查医院的放射科,接受CT检查,将临床诊断与影像诊断均符合DAI的病例100例作为病例组,不符合DAI诊断的100例患者作为对照组,参照国家道路交通事故伤的流行病学调查表,专门设计本研究的调查表涉及38个指标,进行流行病学调查研究及统计学分析。结果:调查项目包括年龄、性别、事故发生状况、患者临床表现共38个指标。Logistic逐步回归方法分析结果显示弥漫性轴索损伤发生的影响因素有性别、头部受力点、多发伤、脑干、格拉斯哥昏迷量表(Glasgowcomascale,GCS)、瞳孔情况、硬膜外血肿、脑内血肿、并发症、路面情况、事故形态;其中性别、多发伤、事故形态、脑干、额颞交界区头部受力点是危险因素。结论:男性是DAI发生的高危人群,额颞交界区头部受力点、脑干损伤以及多发伤的发生提示DAI发生存在的危险性。

摘要：高度集成的现场可编程门阵列,在数字控制系统设计中可以用编写软件的方法来实现硬件功能,且具有电路简单、应用方便等优点。介绍了ALTERA公司的FLEX10K系列芯片及其在LED显示屏控制系统中的应用。

摘要：结合中国地震信息网地震速报信息实时发布需求、速报信息源及接收方式,针对现同步系统存在的问题,提出了"双路接收、对比监控"的技术思路,并进行了功能设计与主要功能的实现。新系统不仅提升了网站速报信息服务的可靠性,而且将其与短信功能结合,能自动发现异常状况,便于及时处置故障。