摘要：随着电池以及分布式推进技术的发展,具有电动垂直起降(eVTOL)能力的新型飞机设计能力将得到进一步提升.特别是汽车与航空领域的跨界渗透与融合,极大推动了飞行汽车与城市空中交通(UAM)的发展.飞行汽车与城市空中交通(UAM)有可能成为空中交通运输的变革性因素,为航空业、交通系统和城市规划带来颠覆性创新.本文主要介绍了飞行汽车的概念以及发展历程.论述了支撑城市空中交通(UAM)未来的关键支撑元素,包括载运具技术、推进技术、自治技术、通信与导航、空域管理等.同时还探讨了城市地面基础设施、社会接受度、政策因素等方面的影响,以及商业模式选择.本文结合UAM的发展与实施讨论了可能遏制该主题概念成功应用发展的主要挑战和多学科限制.

摘要：提出了一种新的深度神经网络的设计方法,目的是改进其泛化性能.介绍了常用的改进深度神经网络泛化性能的方法,描述了所提出的新的具有多个级联输出层的深度神经网络的设计方法.该神经网络的多个级联输出层构成了序列分类器,这些分类器与自适应增强算法相结合提升了神经网络的泛化性能.该模型通过在分类器间共享部分网络结构节省了计算量,通过试验证实了其有效性和可靠性.

摘要：提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和制作了由雷达壳体、信号处理电路板、隔离信号处理电路板、雷达射频天线电路板等组成的雷达的硬件系统。对雷达系统的盲区监测与变道辅助功能进行了实车测试实验。结果显示:雷达系统能够设定的危险工况下进行警告且不在其他工况下进行警告。因此,本雷达系统开发符合相关的国际标准。

摘要：对开源仿真平台CARLA进行了介绍,分析了CARLA的基本功能、相关研究与应用。基于CARLA与罗技G920驾驶操纵设备搭建驾驶员在环的驾驶仿真平台。为提高驾驶仿真平台的拟真性,设计并实现了转向盘力矩反馈功能与转向灯功能。最后,评估了驾驶仿真平台的性能,讨论了驾驶仿真平台可能的应用领域及未来的发展方向。

摘要：为实现燃驱天然气场站的低碳高效运行,构建了一种新型综合能源系统架构,采用蒸汽循环回收燃气轮机的余热,电能用于驱动固体氧化物电解制氢技术产生氢气,进而将氢气通入燃气轮机中实现掺氢燃烧,同时利用压缩空气储能技术将可再生能源转化成稳定的电能输出。计算结果表明,系统在设计工况下的能量效率、(火用)效率和平准化单位能量成本分别为85.66%、41.37%和294.70元/(MW·h)。敏感性分析表明,燃气轮机压比和掺氢比例、蒸汽循环低压锅炉压力和抽汽系数、压缩空气储能技术释能功率对系统热力学性能影响显著,而燃气轮机压比和掺氢比例、蒸汽循环抽汽系数对系统经济学性能影响显著。多目标优化结果表明,系统的最优(火用)效率和平准化单位能量成本分别为42.31%和284.33元/(MW·h)。

摘要："十三五"期间,湖北省大中型水库移民产业发展规划思路逐渐清晰,产业培植初步成型,让移民群众初步走上了发展致富的道路,但还存在一定不足。基于前序规划的成效和不足,在深入了解库区产业扶持背景、分析"十三五"期间湖北省大中型水库后扶实施成效、剖析产业后续发展需求的基础上,提出要不断优化产业开发环境和发展方向,探讨了农业、旅游业、新型服务业及飞地经济和物业经济等产业转型升级方向,并提出后扶工作在资金、资源、信息化等方面的扶持方式及移民产业利益分配方式和机制,以期对"十四五"期间产业扶持方向有所参考。

摘要：为探究传统木塔结构的设计原理及受力性能,基于第十五届全国大学生结构设计竞赛赛题《三重木塔结构模型设计与制作》要求,设计并制作了一座竹制三重木塔结构模型,通过数值模拟和加载试验,分析其杆件受力、变形及模型结构承载力,在保证结构强度、刚度与稳定性的前提下,不断优化杆件及整体结构设计,提高模型荷重比,研究结果可为实际工程中木塔结构的设计与优化提供参考。研究表明木塔结构模型上部横截面易因受扭而失稳,可通过增加水平拉杆加强截面稳定性;挑檐因受悬挑端集中力,易产生较大固端弯矩而破坏,可在挑檐悬挑端设置斜向拉杆,向上部角柱传递所受集中荷载而减小固端弯矩;通过胶水粘结节点处杆件难以保证节点强度和稳定性,可通过竹粉包裹或竹皮缠绕加强节点。

摘要：在实际工业生产中,存在大量工件散乱、堆叠排放,并且受光照等环境因素影响的场景,基于2D视觉引导的机械臂对工件抓取效率低、适用性差。本文基于3D机器视觉设计了一种工件识别及无序抓取系统,包括对目标点云数据进行滤波处理,使用改进的欧氏聚类算法融合点云边缘信息完成对点云数据的分割,改进的FPFH算法对点云数据进行识别及配准,最后使用GPD物体抓取姿态检测算法,得到最优抓取方案的坐标,通过ROS多机通讯传给机械臂完成抓取。实验表明,该套系统抓取准确率达到了88.6%,相对于改进前的算法系统抓取平均时间降低2 s以上。

摘要：请允许我和大家谈一谈“领导艺术”这个话题。首先，我想向各位介绍一下我的学校——惠特尼高中。从很多方面来看，北师大附属实验中学作为世界上最好的中学之一世界闻名。惠特尼高中历来作为全州“成绩最佳校”获得美国加州州长认可。从多项指标来看．它也是全美最好的名校之一。这些突出的成就固然离不开考试成绩。但你和我都知道，考试分数并不能反映一切。当然，我会为我校学生在考试中的表现感到自豪，正如袁校长也为你们优异的考试成绩而自豪一样。

摘要：通过分析贵州省气象局实时业务监控业务中存在的集约化程度不高、监控视角不够个性化等问题,作为CIMISS系统的市县视角的延展,介绍了从集约化的角度将观测业务和信息网络的监控结合,实现基于工作流的全链条监控系统的设计与实现。