摘要：基于差动调速控制功率方法的新型风电机组的特征在于利用差动轮系和调速电机组成可变速比的传动系统,末端采用同步发电机不经变频器即并入电网。但针对该类机组有效的功率控制方法尚缺乏研究,对其设计理论体系构建、工程应用实践等方面缺乏支撑。鉴于此,文章结合风能利用率C_(p)与桨距角β和叶尖速比λ的关系,研究了低于额定风速和高于额定风速两种工况下的差动调速功率控制方法;运用Simulink软件搭建了1.5 MW的新型风电机组模型,以多段阶跃风速作为输入,采用所述控制方法对机组运行功率进行实时调节。将机组各关键参数的仿真结果与理论值进行比较,验证了该新型风电机组差动调速功率控制方法的有效性。

摘要：网络话语权的弱化甚至缺失,是一些偶发事件变异升级为重大突发性群体事件的一个极为重要的因素。加强对突发事件的网络舆情引导,牢牢掌握突发事件的网络话语权,应着力转变网络舆情引导观念,规整网络话语权结构、构建舆情引导制度、设计舆情引导流程和提升舆情引导能力。

摘要：针对差动调速齿轮传动系统的刚体动力和振动特性进行研究,考虑传动系统的实际工作状况和主要内外部参数激励,建立差动调速齿轮传动系统的非线性动力学模型和振动微分方程,在SIMULINK中搭建差动调速齿轮传动系统数值模型,仿真分析其动态特性。结果表明:相对于齿侧间隙为零,齿侧间隙不等于零则使高频振动幅值波动更明显,同时加大了对低频振动的影响,表现出明显的非线性特征,因此在差动调速齿轮传动系统的动态设计和运行过程中,应注意控制和监测齿侧间隙值。

摘要：基于齿轮啮合力方程和轴系扭转运动方程,建立了二自由度差动调速周转轮系系统(DSRT,Differential Speed Regulation Transmission)的时变非线性纯扭转动力学(TNPD,Time-varying Nonlinear Pure Torsional Dynamic)模型,涵盖了综合啮合误差、齿侧间隙、阻尼以及时变啮合刚度等参量。仿真以输出轴转速恒定为调速目标,在主输入扭矩突变的情况下,得到了各齿轮副的动态啮合力、啮合线上相对位移以及差动调速系统的各轴转速,仿真结果表明行星轮与齿圈的啮合力和相对位移呈现出高频大幅度振动的现象。

摘要：在与双馈、永磁直驱等传统风电机组的结构方案进行对比分析的基础上,提出了2自由度传动的新型风电机组模拟系统方案：首先,建立了风轮转矩与风速、转速、桨距角的关系式,并采用电动机按此关系式模拟风轮转矩作为输入;其次,建立了典型2自由度传动机构（差动轮系）的动力学模型,用其模拟新型风电机组的传动链;最后,在SIMULINK中分别建立了新型风电机组和传统双馈风电机组的模拟系统。将仿真结果进行对比,验证了2自由度传动的风电机组模拟系统的有效性,为后续2自由度传动调速风电机组物理试验平台的设计提供了理论基础。

摘要：对采用差动调速技术的新型风电机组进行设计,其关键环节之一是总体传动方案的确定,但迄今尚无具体的分析方法。基于差动轮系的运动学原理,对太阳轮、齿圈、轮架等基本构件的转速和功率等临界值进行研究,讨论了不同传动方案中差动轮系基本构件的稳定工作区间,通过对比分析,确定了差动轮系在新型风电机组传动方案中的联接形式,为相关方案研究提供一定的理论基础。

摘要：针对输电线路机器人在线作业或移动时状态不清晰的问题,研究输电线、机器人以及铁塔的刚柔耦合动力学响应。首先,通过UG软件创建铁塔、机器人三维实体模型,采用连续体法建立输电线三维模型,并设置装配约束关系。然后,模型导入ADAMS软件,并定义柔、刚体。最后,仿真得到机器人质心与输电线中点在XYZ方向的速度与加速度,以及机器人内部电机的力矩变化。将软件仿真得到的机器人质心位移与电机力矩的曲线与数值模型仿真结果进行比对,分析其结果差异率,进一步明确柔性输电线与刚性机器人之间的动力学关系,可为输电线路机器人的优化设计提供理论参考。

摘要：文章针对新型风电机组传动原理的验证问题,设计并搭建了试验台进行研究。试验系统由差动模块、电机模块和控制模块组成。以具有"双输入-单输出"功能的差动齿轮箱为传动核心,变频电机模拟风轮以变转速输入,通过上位机程序控制伺服电机的转速,调节输出端同步发电机的转速至稳定,并用传感器采集了关键构件的转速、转矩等运行数据。通过分析关键构件转速调节和功率耦合特性的相关试验数据,表明了新型差动调速风电机组具有传动原理可行性。

摘要：分别计算了齿轮副的啮合点在节点左右两侧的瞬时啮合效率,按啮合线长度进行积分,得到齿轮副在啮入至啮出过程的平均传动效率表达式,该表达式的自变量包括主动轮齿数z1、传动比i、摩擦因数f以及压力角α。分别针对单级圆柱直齿轮传动和二级圆锥-圆柱齿轮传动的参数进行优化设计,以啮合过程平均效率最大为目标函数,采用惩罚函数外点法计算,参照优化结果设计并制造了一台二级圆锥-圆柱减速器,在不同试验项目下进行检验,其传动效率不低于94%,验证了参数优化设计的正确性。

摘要：针对差动调速风电系统的总体方案,提出在有限时间历程下对总体方案中3个关键位置的变速齿轮传动比进行优化。首先,建立了调速电机的峰值功率表达式,以其最小为优化目标,并利用FAST(Fatigue,Aerodynamics,Structures,Turbulence)软件仿真获得了风轮转速,以计算在一定时间历程中的调速电机峰值功率;其次,研究了齿圈输入功率与输出功率的临界点,并利用转速平面法选定差动轮系结构参数值,作为优化的约束条件;再次,采用惩罚函数外点法编程计算;最后,按照优化结果搭建了基于差动调速的1.5 MW风电系统的SIMULINK模型并进行仿真,获得了风轮、调速电机以及同步发电机的转速、转矩和功率关系,验证了上述理论分析和参数配置的有效性。