摘要：在定向井钻进中,方位漂移一直是人们致力解决的问题。文中提出了一种考虑方位漂移的单目标定向井轨道设计的新方法,既解决了凭经验给出“超前角”的不准确性,又避免了求解方程的复杂计算,而且适用于各种曲线组成的设计轨道。

摘要：本文研究了存在邻井障碍物时定向井轨迹的设计方法。本方法充分利用防碰扫描程序,得到两维或三维轨迹设计的判断依据,不必建立复杂的数学模型,避免了繁琐的数值计算。做到优先采用两维设计,尽量避免复杂的三维设计,具有简便、易行的特点。这种方法也适用于存在其它类型障碍物时的定向井轨迹设计,对于现场实践具有一定的指导意义。

摘要：本文首先介绍了在线编程技术，然后给出了基于STC单片机两种下载线设计电路，最后阐述了ISP下载线的性能特点。实践表明：本设计具有低成本、高灵活性，对单片机爱好者，尤其是初学者，具有很强的实用价值。