摘要：通过分析桥梁混凝土裂缝产生的原因,并结合工程实例具体分析了影响混凝土梁产生裂缝的一些因素,提出了控制裂缝发生的措施,从而提高混凝土强度和结构物的耐久性。

摘要：番茄是设施农业种植面积最大的品种之一,随着农业生产劳动力日益紧缺,实现设施农业中番茄的自动化采摘迫在眉睫。通过分析温室种植串收小番茄的物理力学特性以及种植环境,针对串收番茄设计了串收番茄采摘机器人,由行走机构、识别系统、机械臂、末端执行器以及控制系统等部分组成。其中行走机构可在地面和轨道上运行,并能实现原地转向,可适应在温室种植环境中工作;结合yolo v3和传统图像处理方法对番茄果梗采摘点进行识别,并基于深度相机获取了果梗采摘点的空间坐标;设计了夹剪一体的番茄专用末端执行器,实现对果梗的剪切与夹持;基于ROS系统搭建了番茄采摘机器人的控制系统。试制的串收番茄采摘机器人样机在现场采摘试验中,采摘成功率为93%,采摘效果良好。

摘要：本文介绍了菠萝组培工厂化育苗技术路线,并根据其技术路线对年产100万株菠萝组培苗工厂的空间布局及主要设备设施应用进行了系统论述,在满足工艺要求、保证产品质量的前提下做到节能高效,为类似项目的设计和建设提供技术参考。

摘要：广式佛手柑凉果是广式传统特色食品之一。为了迎合新时代口感变化的需求,同时,保持该凉果原有的品质特征。对广式佛手柑凉果进行了消费者感官评价、色度检测和理化指标检测。构建了广式佛手柑凉果的感官特征,分析了凉果的消费者喜爱度排序与各指标的相关性。结果表明,佛手柑的原有风味,如柑橘味及其加工后期产生的陈皮味,是广式佛手柑凉果特色风味指标。滋味物质的评价中,除了考虑产品甜、酸和苦的程度外,还应考虑甜、酸和苦在口腔中滞留的时间强度。功能成分黄酮、多酚与有机酸等化合物对消费者的感官喜爱度也有贡献。