摘要：目的设计并实现基于表面肌电信号的4种手腕动作意图的在线自动识别,为基于生物电信号的控制系统提供一种可行的人机交互方式。方法采集受试者4种手腕翻转动作时,人体上肢3处肌肉群的表面肌电信号。计算肌电信号特征,并与初始化阶段设定的阈值相比较,获得特征参数的二值化处理结果,根据三通道肌电二值化结果的逻辑识别组合,实现4种手腕翻转动作意图的在线识别。结果通过10名受试者的在线测试,识别准确率接近100%。结论提出的动作意图识别方法,具有良好的在线处理性能,方法简单且易实现,所提取的手腕动作意图可转换成不同的控制命令,能够提供一种有效可行的基于生物电信号的人机交互模式。

摘要：介绍了一维Al掺杂的ZnO(Al-ZnO)纳米结构材料的制备,研究了该材料体系的电极设计与优化。结果表明,适合于这种材料的电极为Au/Ni双层金属膜,经过在Ar和N2气氛中分别退火处理后,Au/Ni双层金属膜与Al-ZnO纳米结构材料的接触电阻得到明显降低,并且在Ar气氛中退火要好于在N2气氛中退火。

摘要：高科技机器人已开始代替人类在一些特殊场合的工作,"机器换人"已然成为现有科技发展的主流趋势。本文针对消防辅助救援机器人群开展研究。在分析消防辅助救援机器人应用现状的基础上,设计了由一台领航机器人和两台跟随机器人组成的消防辅助救援机器人群,并分别讨论了每台机器人的工作原理和实现方法,最后给出了可实现的功能和下一步的研究工作,为消防机器人完成团队化工作提供了一个新的方向。